動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法。內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

　　動態(tài)伺服控制器是由PLC+伺服控制器+伺服電機(jī)（配套設(shè)備）+編碼器（外部設(shè)備端）組成的全閉環(huán)系統(tǒng)。它使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

　　技術(shù)特點(diǎn)：

　　1.采取32位浮點(diǎn)DSP，0.1毫秒測控周期；

　　2.高集成度數(shù)字化測控電路，多通道并行收集；

　　3.內(nèi)置FPGA可編程器件，能收集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器；

　　4.嵌入式DTE實(shí)時操作系統(tǒng)；

　　5.全通道閉環(huán)隨動；

　　6.測力分辨力動態(tài)3萬碼（10kHz），靜態(tài)50萬碼（50Hz）；

　　7.采取智能滑模控制算法SPIV，確保靜態(tài)控制安穩(wěn)、動態(tài)控制靈敏；

　　8.多級安全保護(hù)策略，動態(tài)伺服控制器可確保實(shí)驗(yàn)安全。