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什么是伺服控制？有哪些控制方式？
所謂伺服控制，是指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。一般伺服有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
3、位置控制
位置控制普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動系統。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制，脈沖的個數決定了位置，脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量，取決于機械結構和電子齒輪。