成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

東莞市天驥自動化設備有限公司

主營產品: REXROTH比例閥,美國PARKER電磁閥,美國NUMATICS電磁閥

10

聯系電話

13600251856

您現在的位置: 首頁> 公司動態> 工業機器人中傳感器的作用

意大利ATOS阿托斯

德國REXROTH力士樂

德國寶德BURKERT

德國HYDAC賀德克

SMC電磁閥

德國HAWE哈威

kubler編碼器

GEFRAN中國公司

BELIMO風閥執行器

日本TACO雙聯電磁閥

德國KNF實驗室隔膜泵

美國MAC電磁閥

P+F/倍加福

德國易福門IFM傳感器

歐美品牌

公司信息

人:
馬秀芳
話:
0769-33697269
機:
13600251856
真:
0769-22266496
址:
東莞市東城街道塹頭新橋街1號裕光產業園18棟505室
編:
523900
化:
www.dgtjauto.com
址:
www.dgtjauto.com
鋪:
http://www.js967.com/st329529/
給他留言

工業機器人中傳感器的作用

2018-6-12  閱讀(3023)

工業機器人中傳感器的作用
現在的中國工業智能制造裝備領域,以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線的智能制造裝備產業體系初步形成,一場重大的智能制造裝備實現突破。
從2012年的整體數據分析來看,我國智能制造裝備產業仍存在突出問題,主要表現在:技術創新能力薄弱,新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業基礎薄弱,和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統、數控系統、機器人*不到5%。
但,隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業機器人的發展有了支持。
那么,傳感器在工業機器人中發揮著什么樣的作用呢?
傳感器為推動中國機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。
傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行工業機器人
工業機器人
機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境,并自動完成更為復雜的工作。

 



產品對比 產品對比 二維碼 在線交流

掃一掃訪問手機商鋪

對比框

在線留言
主站蜘蛛池模板: 被军人调教到失禁H| 99国产精品久久无码| 欧美黑人精品一区二区在线| 久久无码不卡中文字幕| 国产人妻一区二区无码| 欧美日韩大片免费在线观看| 日本韩国欧美亚洲国产| 亚洲性夜色噜噜噜网站2258KK| 亚洲国产成人精品无码区99| 国产三级在线精品区| 国产美女久久久久久久久久久| 国产欧美精品亚洲日本一区| 欧美不卡视频一区发布| 国产精品一区二区麻豆| 国产一区二区中文字幕| 中文字幕热久久久久久久| 777毛片| 国产av综合精品色区| 九色91精品国产网站| 一区2区3区精品国产欧美| 国产一区二区精品久久岳| 亚洲精品国产SUV| 各类老熟女老熟妇视频在线观看| 桃花岛t亚洲品质自拍| 韩日精品-色呦呦| 亚洲 欧洲 国产 日产 综合| 纯肉1女多n男全文阅读| 亚洲欧美另类人妻| 日本人妻有码中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免费| 成人午夜剧场| 无码专区久久综合久中文字幕| 男人扎女下面很爽网站| 全黄H全肉后宫番| 亚洲精品深夜AV无码一区二区| 人妻大战黑人白浆狂泄| 麻豆文化传媒官方网站免费进入| 日韩一级免费毛片| YIN荡的老师系列第6部分视频| 久久久久久亚洲综合| 性色爽爱性色爽爱网站|