目錄:廈門地坤科技有限公司>>機器人設備>> 天狼星無人機
天狼星無人機
Sirius Pro技術參數表：
| 測試數據精度 | 標準差GSD | X/Y | Z |
| 農業區域 1 | 1.6cm | 2.4cm | 3.1cm |
| 采石場 | 2-3cm | 4.4cm | 0.8cm |
| 農業區域 2 | 3.5cm | 5.1cm | 3.2cm |
| 農業區域 3 | 10cm | 7.2cm | 8.6cm |
| 機殼 | |||
| 材料 | Elapor泡沫 | ||
| 翼展 | 163cm | ||
| 長度 | 120cm | ||
| 起飛重量 | 2.7 kg (含 550g載荷) | ||
| 飛行時間 | 55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下) | ||
| 飛行速度 | 65 千米/小時 | ||
| GNSS模塊 | |||
| 通道個數 | 226 通用通道 | ||
| 跟蹤衛星信號 | GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 | ||
| RTK精度 | |||
| 水平 | 10mm + 1.0ppm x 基線長度 | ||
| 垂直 | 5mm + 1.0ppm x 基線長度 | ||
天狼星無人機
Sirius Pro則*不用GCP，而是通過高精度GNSS RTK技術結合精密定時技術來確定每個曝光點的精確位置，從而使影像位置可以*替代GCP的作用，實現5cm定位精度。和傳統方法相比，這顯著提高了生產效率。
可以在山區工作。飛行計劃能自動適應高程模型。
可以覆蓋需要多次飛行的區域。飛行計劃能自動對任務進行*切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務，這可以節省30%的飛行時間。
簡單手拋起飛，無需發射架
在難以自動著陸的地方，如著陸地點存在障礙物或面積不夠大，操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個模式中，UAS通過自動駕駛來穩定姿態并由操作員手動控制簡單的上/下、左/右指令。
抗風：在50千米/小時的風速下，UAS仍可*正常運行。可抗較大陣風65千米/小時。
抗雨：甚至可在雨中使用。
溫度：工作溫度-20℃～+45℃。
配備的高質量相機在低光條件下也能表現出色
自動駕駛和輔助飛行
自動駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發射、飛行和著陸過程中*控制UAS。輔助模式是在自動駕駛支持下進行簡單的左/右、上/下手動控制。這個*的功能讓那些即便沒有經驗的操作員也能安全駕駛和手動著陸UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計劃：使用飛行計劃桌面軟件對飛行進行規劃，完成后上傳到UAS上即可開始實施飛行。
影像獲取：在飛行期間，控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡；機載相機自動獲取影像并存儲于UAS中。
后處理：在飛行結束后，照片通過后處理轉換為正射影像和DEM；這些數據可以進一步由ImageMaster軟件進行分析。
10
化工儀器網