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實驗室中常見的固體樣品粉碎儀器包括：顎式破碎機，行星球磨儀，混合球磨儀，臼式研磨儀，盤式研磨儀，旋轉式研磨儀，刀式研磨儀，切割式研磨儀等等。下面就這些儀器的結構，原理及應用領域做簡單介紹：

顎式破碎機

其原理如圖所示。它是利用擠壓的原理將樣品粉碎。兩塊強有力的顎板，一塊固定，另一塊往復運動。樣品粉碎以后通過兩塊顎板下端的開口進入收集槽。粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<0.5mm。可處理礦石，建筑材料，陶瓷，玻璃等樣品。

球磨儀

球磨儀分混合球磨儀和行星球磨儀，二者原理不盡相同，但都是靠撞擊和摩擦作用力來粉碎樣品。球磨儀適合對樣品做精細粉碎，粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<1um（納米級）。可處理絕大多數的固體樣品。對于較難處理的溫度敏感型樣品，如塑料，橡膠，牙齒等，可通過冷凍處理之后，再進行粉碎。

臼式研磨儀

臼式研磨儀的原理與人工臼式粉碎類似。將樣品置于研磨罐和臼桿之間，利用臼桿的垂直運動和研磨罐的水平旋轉運動產生的擠壓力和摩擦力將樣品粉碎，粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<10um。可處理莫氏硬度值不超過9的軟性，硬性，脆性及糊狀的樣品。

盤式研磨儀

盤式研磨儀分為盤式振動研磨儀和常規盤式研磨儀兩種。盤式振動研磨儀通過研磨盤的水平轉動和其內的研磨件的相對運動，能將樣品迅速粉碎成極細的粉末，可處理包括土壤，礦石，玻璃，爐渣，混凝土，陶瓷，煤等各種樣品。常規的盤式研磨儀則利用兩個相對運動的研磨盤，通過擠壓力和摩擦力將樣品粉碎，可處理金屬礦石，爐渣，焦炭，陶瓷，粘土熟料等。

旋轉式研磨儀

旋轉式研磨儀通過撞擊和剪切的原理來粉碎樣品。通過選擇合適的轉刀和環篩，它能夠處理從軟性到中硬性的樣品，包括土壤，化學品，藥材，調味料，煤灰，種子及農作物等。

切割式研磨儀

切割式研磨儀的粉碎原理如圖所示，通過轉刀，切割棱與底篩的組合，利用剪切力和切割力來粉碎樣品。切割式研磨儀可以粉碎軟性，彈性，纖維質到中硬性的樣品，包括有機無機廢料，生活垃圾，合成材料，藥品及包裝材料，電路板，植物，橡膠，骨頭，木材，皮料，布料等。

刀式研磨儀

利用轉刀旋轉切割的原理將樣品粉碎。適合食品樣品，如蔬菜，水果，肉類，魚類等樣品的粉碎。