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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司

主營產(chǎn)品: ROSS電磁閥,ATOS葉片泵,穆格伺服比例閥,美國SUN插裝閥,安捷倫E4990A

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[供應(yīng)]德國施克室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)
德國施克室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)
貨物所在地:
廣東東莞市
產(chǎn)地:
德國SICK
更新時(shí)間:
2025-01-06 15:41:30
有效期:
2025年1月6日--2025年7月8日
已獲點(diǎn)擊:
209
【簡單介紹】LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
測量范圍0.7~3米
大景深,可精確掃描不同高度物體
不易受被測物體顏色和材質(zhì)影響
抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)
高角度分辨率,高掃描頻率
客戶可以簡單精確的控制物位的高低
【詳細(xì)說明】

LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)

1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
測量范圍0.7~3米
大景深,可精確掃描不同高度物體
不易受被測物體顏色和材質(zhì)影響
抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)
高角度分辨率,高掃描頻率
客戶可以簡單精確的控制物位的高低
LMS400室內(nèi)型施克激光掃描測量系統(tǒng)
由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統(tǒng),通過檢測工件三維輪廓數(shù)據(jù)控制機(jī)器人碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內(nèi)仍能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果,體現(xiàn)出的性能。
LMS400室內(nèi)型西克激光掃描測量系統(tǒng)應(yīng)用背景介紹
鑄造廠為保證熔融金屬的質(zhì)量,需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內(nèi)正確的溫度。為了確保這點(diǎn),鑄造廠在冶煉現(xiàn)場安裝了一套新的自動化投料系統(tǒng),把鑄件直接從托盤運(yùn)送到爐內(nèi)。需要機(jī)械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同,并且鑄件本身大小差異及堆疊位置的精度不高,要使用碼垛機(jī)按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現(xiàn)很大位置差異。
LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)系統(tǒng)組成
為了能在25 秒~ 4 分鐘的間隔內(nèi)將5 ~ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐,一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現(xiàn)場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的,通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數(shù)據(jù)。
LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)操作步驟
堆放在托盤上的鑄件塊,從zui上層到zui底部,每一層交錯(cuò)疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長寬相互交疊放置,形成了可以被識別的外形輪廓上的差異,用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設(shè)備,就可以利用這些校準(zhǔn)、設(shè)定參考值,轉(zhuǎn)換成鑄件塊的位置與方向的數(shù)值,這些數(shù)值將被傳送到控制器用于引導(dǎo)機(jī)器人手臂到正確的位置,發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口,隨后機(jī)械臂將回到托盤上方抓取下一個(gè)鑄件。
LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測量系統(tǒng)客戶收益
高可靠性:通過事先對鑄件塊位置的測量,保證了不會出現(xiàn)空抓、多抓及碰落鑄件的情況出現(xiàn)。
高靈活性:針對不同規(guī)格不同疊放方式的鑄件該系統(tǒng)都可以自動適應(yīng),不用每次重設(shè)程序。



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