摩擦系數相關術語概念：
1、靜摩擦力：兩接觸表面在相對移動開始時的大阻力，以Fs表示。
2、動摩擦力：兩接觸表面以一定速度相對移動時的阻力，以Fd表示。
3、靜摩擦系數：靜摩擦力與法向力之比，以μs，表示。
4、動摩擦系數：動摩擦力與法向力之比，以μd表示。
摩擦系數測試原理：
兩試驗表面平放在一起，在一定的接觸壓力下，使兩表面相對移動，記錄兩接觸表面在相對移動開始時的大阻力（即靜摩擦力）與兩接觸表面以一定速度相對移動時的阻力（即動摩擦力）。而靜摩擦系數與動摩擦系數分別是靜摩擦力、動摩擦力與垂直施加于兩個接觸表面的法向力之間的比值。
摩擦系數測試方法：
1、試樣制備：按照GB 10006標準要求做試驗時，每次測量需要兩個200mm×80mm試樣。試樣應平整、無皺紋和可能改變摩擦性質的傷痕，試樣試驗表面應無灰塵、指紋和任何可能改變表面性質的外來物質。按照上述要求，準備三對試樣。在23℃、50%RH的標準環境下，調節狀態16小時以上。
2、選用MXD-02摩擦系數儀作為試驗儀器。將一個試樣的外表面向上，平整地固定在儀器的水平試驗臺上。試樣與試驗臺的長度方向應平行。將另一個試樣的內表面向下，包住試驗滑塊，用設備自帶彈簧在滑塊邊緣固定好試樣。
3、將固定有試樣的滑塊無沖擊地輕放在試驗臺上試樣的中央，并使兩試樣的試驗方向與滑動方向平行且測力系統恰好不受力。
4、設置好儀器參數，選擇試驗模式后，開始試驗。
5、試驗過程中，兩試樣先保持接觸15 s，再隨著啟動的儀器發生相對移動。
6、試驗結束，系統自動記錄力值曲線的第(分隔符)一個峰值為靜摩擦力，并自動計算發生相對移動6 cm內的力平均值為動摩擦力以及相應的靜、動摩擦系數。
7、關閉軟件程序與儀器電源。
