Sick編碼器AFM60A-S4IB018X12

• 性能

  每圈步數	262,144 (大值)
  圈數	4,096 (大值)
  分辨率	18 bit x 12 bit x 262,144 (4,096)
  誤差極限 G	0.03° 1)
  重復標準偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	EtherNet/IP™
  編碼器配置	0 x 22
  數據傳輸率	10 Mbit/s 100 Mbit/s
  的傳輸介質	CAT 5e 電纜
  參數	每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值、加速度值與溫度值的輸出單位、可擴展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉方向的啟動、旋轉方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時。圓軸功能（*多圈型），Heartbeat
  RPI (requested packet interval)	5 ms ... 750 ms
  DLR (Device Level Ring)	?
  可用診斷數據	低和高溫度，高速度，電源開啟計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，換向次數，小和大工作電壓，單圈與多圈信號監控
  初始化時間	大約 12 s

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向
  工作電壓區間	10 V DC ... 30 V DC
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm x 19 mm
  軸長	19 mm
  重量	0.2 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  啟動轉矩	0.5 Ncm
  工作轉矩	0.3 Ncm
  允許軸負載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
  轉動慣量	6.2 gcm²
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

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