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意大利GIVI光柵尺的光學原理

2025-4-30 閱讀(142)

GIVI光柵尺是一種利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置,主要作用是測量直線位移或者角位移。
GIVI光柵尺的其他相關信息如下:
GIVI光柵尺的讀數頭盒用陽極化擠壓鋁合金混合電路用于產生讀數信號,精確的信號校正避免了任何不穩定(校正電阻替代了一般使用的分壓器)。內部襯墊用于加強防護,雙層保護避免任何污染物的滲透。不銹鋼光柵的單層鋼帶制成標準的尺寸。尺座保證了光柵的位置,可以自由膨脹,在不太準確的安裝情況下不會變形。屏蔽線由不銹鋼編制線制成。截面積單股。橡膠墊用于光柵尺端部的保護。
GIVI光柵尺的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動,讀數頭固定在床身上,盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上(如滑板)

光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,目前(2006年)光柵尺位移傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。

在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖,這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數,可以得到光柵尺的位移和速度。

 



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