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上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司
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比例控制系統(tǒng)的基本特點１、可明顯地簡化液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜程序控制通過輸入信號按預(yù)定規(guī)律的變化，連續(xù)成比例地調(diào)節(jié)受控工作機(jī)械作用力或力矩，往返速度或轉(zhuǎn)速，位移或轉(zhuǎn)角等，是比例控制技術(shù)的基本功能，這一基本功能，不僅改善了系統(tǒng)控制性能，而且大大簡化了液壓系統(tǒng)，降低了費用，提高了可靠性。4圖1-9所示為機(jī)床進(jìn)給控制的對比。系統(tǒng)在工作臺啟動和制動過程中，可實現(xiàn)加速和減速工況。為實現(xiàn)6擋速度控制，圖a采用了三組三位四通電磁閥和6個節(jié)流閥；為達(dá)到三級壓力控制，需要一個三位四通電磁閥和三個壓力先導(dǎo)閥。而達(dá)到同樣的性能要求，圖b只需一個電液比例方向閥和一個比例溢流閥，可使系統(tǒng)得以顯著簡化。并能實現(xiàn)精確而無沖擊的加速或減速，不但改善了控制過程品質(zhì)，還可縮短工作循環(huán)時間。２．利用電信號便于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或遙控采用電液比例控制系統(tǒng)不但可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離有線或無線控制，也可改善主機(jī)的設(shè)計柔性，并且可以實現(xiàn)多通道并行控制。圖1-10所示的關(guān)節(jié)式云梯系統(tǒng)，可由在藍(lán)車上的工作人員自己操作電控器，以實現(xiàn)所需空間位置的精細(xì)遠(yuǎn)控。5３．利用反饋提高控制精度或?qū)崿F(xiàn)特定的控制目標(biāo)如圖1-11所示：鋸片旋轉(zhuǎn)由感應(yīng)電機(jī)M驅(qū)動，切割進(jìn)給由比例調(diào)速閥控制液壓缸的運動速度來實現(xiàn)。當(dāng)切割負(fù)荷增大或減小時，感應(yīng)電機(jī)的相電流也隨之變化，該誤差信號經(jīng)電流互感器和比例閥控制放大器實現(xiàn)反饋控制，以調(diào)整進(jìn)給速度和改變切削負(fù)荷，從而達(dá)到鋸片恒速運行的目標(biāo)。該系統(tǒng)由于采用了電液比例流量控制閥，實現(xiàn)了負(fù)載功率敏感閉環(huán)恒速調(diào)節(jié)，使切割機(jī)效率提高，并可避免由于負(fù)載而引起設(shè)備故障。6第二章比例控制放大器與檢測反饋系統(tǒng)比例控制放大器：是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流，并對電流比例閥或電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的主要組成單元。檢測反饋系統(tǒng)：是電液比例元件或系統(tǒng)中的組成單元之一。它是元件內(nèi)部閉環(huán)或系統(tǒng)閉環(huán)控制中*的部分。在閉環(huán)控制中，它檢測出實際控制量，并通過反饋與設(shè)定值相比較。２-1比例控制放大器概述比例控制在電液比例控制系統(tǒng)中，對比例控制放大器一般有以下要求：放大器１)、良好的穩(wěn)態(tài)控制特性的組成２)、動態(tài)響應(yīng)快、頻帶寬３)、功率放大級的功耗小４)、抗干擾能力強(qiáng)，有很好的穩(wěn)定性和可靠性５)、較強(qiáng)的控制功能６)、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化一、典型構(gòu)成：根據(jù)電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器的類別和受控對象的不同技術(shù)要求，比例控制放大器的原理、構(gòu)成和參數(shù)各不相同。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，放大器的元件、線路以及結(jié)構(gòu)也不斷改善。圖４-1是比例控制放大器的典型構(gòu)成。顫振電路內(nèi)設(shè)定外輸入輸入接口位置處理調(diào)節(jié)器前置放大功率放大比例電磁鐵負(fù)載電源變換測量放大。
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