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目前國內(nèi)閥門廠家開發(fā)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類：
      ① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于大型電站和動(dòng)力廠、冶金廠、它以三相電源為動(dòng)力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換、事故報(bào) 警和連續(xù)保護(hù)。小功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用于小型控制系統(tǒng)。
      ② 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的zui大轉(zhuǎn)圈數(shù)為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調(diào)節(jié)閥，適應(yīng)于頻繁的起動(dòng)和控制，適應(yīng)于自控和遠(yuǎn)程控制，調(diào)節(jié)速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能快速關(guān)閉或打開。
      ③ 高分辨率步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)控制器采用微處理機(jī)控制，配以顯示單元，具有操作、運(yùn)行方便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點(diǎn)，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路，接受上位計(jì)算機(jī) 控制，又可用于閉環(huán)，接受常規(guī)模擬量控制信號(hào)，能適應(yīng)各種控制系統(tǒng)的要求。
      ④ 帶微機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用智能伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的，將在第2章詳細(xì)介紹。
目前，調(diào)節(jié)閥新的理論和計(jì)算公式已為大家所接受，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計(jì)算較為簡單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因?yàn)橛?jì)算系數(shù)多，要查閱的圖表多。