電動執行器直行程與角行程都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。
角行程、直行程和多轉式電動執行器是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。
角行程電動執行器和直行程電動執行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。
角行程電動執行器：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
多回轉電動執行器：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程電動執行器：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑閥。
電動執行器常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥(例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門)；以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節型)；優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。
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