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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-7-17 閱讀(387)
為您分享HYDAC傳感器的功能及優劣分析之前，先給您講講德國HYDAC傳感器的作用如下：
1、進氣壓力傳感器：反映進氣歧管內的絕對壓力大小的變化，是向ECU發動機電控單元提供計算噴油持續時間的基準信號；
2、節氣門位置傳感器：測量節氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油空氣比、點火提前角修正的基準信號；
3、進氣溫度傳感器：檢測進氣溫度，提供給ECU作為計算空氣密度的；冷卻液溫度傳感器：檢測冷卻液的溫度，向ECU提供發動機溫度信息；
4、曲軸位置傳感器：檢測曲軸及發動機轉速，提供給ECU作為確定點火正時及工作順序的基準信號；
5、氧傳感器：檢測排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油空氣比在優良值理論值附近的的基準信號；爆震傳感器：安裝在缸體上專門檢測發動機的爆燃狀況，提供給ECU根據信號調整點火提前角
用攝像頭代替人眼對目標(車輛、行人、交通標志)進行識別、跟蹤和測量,感知到汽車周邊的障礙物以及可駕駛區域,理解道路標志的語義,從而對當下的駕駛場景進行完整描述。攝像頭
必須先識別再測距,如果無法識別則無法測距。相對于其它傳感器,攝像頭的價格相對低廉，有 著識別車道線、車輛等物體的基礎能力,在汽車高級輔助駕駛市場已被規模使用。依據不同
的圖像檢測原理,可分為單目攝像頭和雙目攝像頭,根據芯片類型又可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭,等等。其優點在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器。
但是攝像頭同時具有三個缺點:缺點一是逆光或光影復雜的地方難以使用;缺點二在于依賴于算法,能否辨別物體依賴樣本的訓練,樣本未覆蓋的物體將無法辨別,比如在中國道路上應用，
識別超載運貨車的成功率不超過80% ,缺點三在于攝像頭對于行人的識別具有不穩定性,因為行人不同于車輛,動作、服裝、身體各部分變化要素很多, 而且還要與街上的建筑、汽車、樹
木等背景圖案區分開來,比如在日本、德國、 美國、以色列等國市區的測試結果顯示,行人的成功檢測率為93.5% ,距離實現無人駕駛還有很大差距,再如穿著吉祥物套裝或著裝顏色與背
景相似的人或搬運東西的人極有可能無法識別。因此,攝像頭的物體識別功能,但由于依賴樣本識別物體,以及識別行人具有不穩定性,攝像頭應用于測距領域無法保障100%的穩定性，
在自動駕駛領域脫離激光雷達使用只能應用于ADAS而不能應用于的無人駕駛。
從硬件方面看,計算機視覺所需的工業攝像頭在技術層面相對成熟,具有較高的圖像穩定性、高傳輸能力和抗干擾能力,且單個攝像頭成本已降到200元以下,因此單車可以配備6~8個
攝像頭覆蓋不同角度,天風證券預測, 2020年國內前后裝攝像頭需求量為4184萬個。
發射1~10毫米的電磁波,根據反射波的時間差及強度等來測量距離,汽車毫米波雷達的頻段主要在24 GHz和77 GHz。其優點在于性價比較高,探測距離遠,精度較高,穿透霧、灰塵
的能力強,能夠全天候全天時工作,在很多高檔轎車里都有應用;缺點是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒,難以分辨,無法識別行人，例如采用毫米波雷達和攝像頭的感知系統實現
自動駕駛的Tesla ,在行人較多的鬧市區會自動鎖定自動駕駛功能。因此,毫米波雷達在測距領域具有較高性價比,但是其無法探測行人是一個致命弱 點,只能應用于自適應巡航系統等
ADAS系統。目前毫米波雷達市場由國外廠商壟斷,國內主要的零部件供應商正在致力于車載毫米波雷達的國產化。79 GHz毫米波雷達作為未來發展趨勢,能更有效地發揮自動駕駛傳感
器所需的性能。
發射振動頻率高于聲波的機械波,根據反射波測量距離。其優點在于探測物體范圍極廣,能夠探測絕大部分物體 ,且有較高穩定性缺點是一般只能探測 10米以內的距離,無法進行遠距離探測。因此,超聲
波雷達廣泛應用于倒車雷達,在自動駕駛領域常常作為短距離雷達,應用如自動泊車輔助系統。
可以獲得自身相對于全局的位置信息。其優點在于技術較為成熟，能夠實現在全局視角的定位功能，缺點在于無法獲得周圍障礙物的位置信息。往往需要與前幾個探障類傳感器搭配使用。
