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O5D100易福門激光距離傳感器使用方法

2024-4-29 閱讀(743)

IFM激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時,計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時,普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單,但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,在工業(yè)自動化方面卻很少 見。因為激光測距傳感器售價太高,一般在幾千美元。實際上,所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳 感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

易福門激光傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分 散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信 號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。

  例如,光速約為3X10^8m/s,要想使分辨率達(dá)到1mm,則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間:

  0.001m(3X10^8m/s)=3ps

  要分辨出3ps的時間,這是對電子技術(shù)提出的過高要求,實現(xiàn)起來造價太高。但是如今廉價的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理,即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。

雖然優(yōu)良的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。

易福門 O5D100 O5DLCPKG/US

通過時間間隔原理達(dá)成的極長量程

可靠的背景抑制和獨(dú)立于顏色的檢測

帶有顯示屏和按鈕,用于準(zhǔn)確的開關(guān)點設(shè)定

可與物體呈斜角

光滑表面的可靠檢測

傳輸時間激光傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。

例如,光速約為3´108m/s,要想使分辨率達(dá)到1mm,則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間:

0.001m¸(3´108m/s)=3ps

要分辨出3ps的時間,這是對電子技術(shù)提出的過高要求,實現(xiàn)起來造價太高。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理,即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。

IFM激光距離傳感器的應(yīng)用實例

1、飛機(jī)飛行高度確定

使用激光距離傳感器發(fā)射出的激光脈沖,發(fā)射到障礙物時反射到傳感器進(jìn)行接收,根據(jù)時間的長短計算出飛機(jī)飛行時的高度,時刻監(jiān)控著飛機(jī),防止出事故。

2、保護(hù)液壓成型沖模

機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中,操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前,一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

3、二軸起重機(jī)定位

用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個移動單元上。一個單元前后運(yùn)動,另一個左右運(yùn)動。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動板架輥時,兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離,通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。

有了這種新式廉價激光距離傳感器,反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。



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