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意大利ELTRA意爾創編碼器，意爾創編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以ELTRA編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以ELTRA編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
ELTRA編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。ELTRA編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理意爾創編碼器可分為增量式和式兩類。意爾創增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
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ELTRA編碼器選型注意
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
意大利ELTRA意爾創編碼器常見的型號：
EL58C1024Z5L15X6JR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z8/24L10X6PR2
EL58C1200Z8/24L15X6JR.651
EL58C720Z5/28P10S6PR
EL58C5000Z5L10X3PR3
EL58C5000S5/28P6X6PR
EL58B1024Z5/28L6X6MR
EL58B2500Z5L6S6JR
EL40A1000Z5/28C6X6PR2.5M
EH40A1024Z5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C
EL40A1024Z5L6X6PR6
EL40A1024Z5L6X6PR8.081C
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