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德國(guó)TURCK 編碼器
  • 德國(guó)TURCK 編碼器
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貨物所在地:廣東東莞市

地: 德國(guó)

更新時(shí)間:2025-05-14 21:00:08

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德國(guó)TURCK 編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。圖爾克編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式TURCK 編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理TURCK 編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

德國(guó)TURCK 編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。圖爾克編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式TURCK 編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理TURCK 編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
TURCK 編碼器按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi):
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以圖爾克編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國(guó)TURCK 編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別圖爾克編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得圖爾克編碼器的零位參考位。碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—圖爾克編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
TURCK 編碼器常見(jiàn)的型號(hào):
NI4-M12-AN6X-H1141 NI4-M12-AP6X-H1141
NI4-M12E-AP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141
NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X
NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M
NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90
5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M NI10-G18-AN6
NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M
NI10-G18-AP6  NI10-G18-AP6X
NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M
NI10-G18-AP6X 5M NI10-G18-AP6X 6M
NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M
NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M
NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90
NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X
NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X
NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X
NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141 BI2-M12E-AN6X-H1141
BI2-M12-AP6X-H1141 BI2-M12E-AP6X-H1141
BI2-M12-RP6X-H1141 BI2-M12-AD4X BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141 BI2-M12E-AD4X-H1141 BI2-G12-AP6 BI2-G12-AP6 3M
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