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德國皮爾茲安全繼電器*，皮爾茲安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種皮爾茲安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
皮爾茲安全繼電器原理
電磁式
皮爾茲電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于皮爾茲繼電器的“常開、常閉"觸點，可以這樣來區分：PILZ繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點"；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點"。
熱敏干簧
皮爾茲熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。
固態式
皮爾茲固態繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。
皮爾茲安全繼電器要求
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
德國皮爾茲安全繼電器*常見的型號：
777602 PNOZ XV1P 30/24VDC 2n/o 1n/o t
777606 PNOZ X9P 24VDC 100-240VACDC 7no 2nc 2so
777607 PNOZ X9P 12VDC 7n/o 2n/c 2so
777609 PNOZ X9P 24VDC 7n/o 2n/c 2so
777750 PNOZ X10.11P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
777760 PNOZ X8P 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
777764 PNOZ X8P 110VAC 3n/o 2n/c 2so
777765 PNOZ X8P 115VAC 3n/o 2n/c 2so
777766 PNOZ X8P 120VAC 3n/o 2n/c 2so
777768 PNOZ X8P 230VAC 3n/o 2n/c 2so
777770 PNOZ X8P 24VAC 3n/o 2n/c 2so
777582 PZE X4VP 2/24VDC 4n/o fix
777583 PZE X4VP 3/24VDC 4n/o fix
777584 PZE X4VP8 24VDC 4n/o
777585 PZE X4P 24VDC 4n/o
777586 PZE X4VP4 24VDC 4n/o
777587 PZE X4.1P 24VDC 4n/o
777588 PZE X4.1P 24-240VAC/DC 4n/o
777600 PNOZ X2.1VP 0.75/24VDC 1so 2n/o fix
777601 PNOZ XV1P 3/24VDC 2n/o 1n/o t
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