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國越貿易（上海）有限公司
主營產品： P F開關,SAMSON執行器,GEFRAN傳感器,IFM開關,ATOS電磁閥 |
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更新時間：2023-05-01 09:45:22瀏覽次數：1245
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德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
德國NOVO角度傳感器非接觸式傳感器通過測量磁場方向的改變來確定測量的角度。轉軸上轉動的磁塊導致磁場方向的改變，傳感器電路捕獲磁場方向的變化，并將其轉化成對應的角度以模擬量信
號輸出。傳感器外殼由高等級耐高溫塑料制成。以插槽方式鑲嵌固定，只需簡單調整機械結構，
即可輕松安裝。插按式齒合 / 鑲嵌連接，保證安裝快捷，傳感器不受灰塵或潮濕影響。信號輸出通過機殼內引出的密封屏蔽電纜實現。可定制M12 接頭連接方式。
接腳定義（SSI輸出）
信號 電纜顏色
工作電壓Ub 綠色
工作電壓 接地線 棕色
SSI信號輸出 Data+ 紅色
SSI信號輸出 Data- 黃色
SSI時鐘輸出 Clk+ 粉色
SSI時鐘輸出 Clk- 藍色
未定義 白色
未定義 灰色
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，德國NOVO角度傳感器直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量
德國NOVO角度傳感器RSC2800系列
