齒向形狀誤差通常是由滾齒機分度蝸輪副的周期誤差和進給絲杠的軸向竄動產生的。這兩種誤差使被切齒側面形成波紋度。哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2對齒向形狀誤差作頻譜分析后，可找出其頻率成分，查明誤差的產生原因。

 滾削齒輪的街形形狀誤差除取決于滾刀的制造、刃磨及安裝誤差之外.機床的周期誤差對它也有影響。然而，這兩個誤差源是可以區分的。滾刀誤差在被切齒輪上產生常值齒形誤差(形狀和大小在各街上大致相同的齒形誤差哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2稱為常值齒形誤差，形狀和大小在各齒仁變化的齒形誤差稱為變值齒形誤差)，機床周期誤差在被切齒輪上產生變值齒形誤差。當被切街輪直徑不大時，齒形誤差主要來源于滾刀誤差;當被切齒輪直徑較大時。機床周期誤差對齒形誤差的影響就增大。由于這個誤差在每個哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2齒上的反映一般是不同的，因而形成在整個齒圈上呈變化的齒形誤差。

    插齒和滾齒同屬于連續展成法切齒。滾齒加工誤差中的許多誤差，例如齒輪的兒何偏心、齒輪的運動偏心、工作臺分度蝸桿的誤差哈默納科高轉矩扁平諧波減速器FR-14-100-2、中間齒輪的誤差、工件的端面圈跳動和機床刀架導軌的誤差(此項誤差相當于插齒刀軸垂直移動時對工件回轉軸線的平行度誤差)，對插齒均適用。