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國內現有的松式絡筒機整機結構一般采用單錠集中傳動方式，通常包括卷繞、導紗、超喂等幾種運動，采用機械齒輪和凸輪機構完成，針對各種紗線不同的絡筒工藝，設備調整比較困難；導紗機構采用的是槽筒和旋轉翼片，對一些紗線易產生損傷；同時由于采用的是機械傳動結構，卷繞速度不高。目前國外這種松式絡筒機已經*采用基于電子齒輪和電子凸輪的全數碼卷繞結構，即單錠獨立傳動；卷繞、橫動導紗、紗線超喂、張力補償均采用單獨電機控制，各電機之間的運動關系可通過參數設置進行描述，靈活應對各種特性的紗線卷繞工藝的需要；橫動導紗采用的是“導紗器”，即俗稱的“兔子頭”，對紗線的損傷很小，特別適用于色織紗線的卷繞；另外由于各電機在機械上沒有直接的傳動連接，輔以高速精密運動控制軟件算法，可以很方便地實現高速精密交叉卷繞，絡紗速度遠大于機械式松式絡筒機，大大提高了絡紗效率。 

北京和利時電機技術有限公司通過和國內紡機集團合作，針對精密松式絡筒機的工藝特點，在自身多年伺服和運動控制技術積累的基礎上，在國內開發成功全面擁有自主知識產權的高速精密松式絡筒機電氣控制方案。整個方案具有良好的性能價格比，大大提升了國產松式絡筒機的自動化水平，主要技術指標達到了國外同類設備的水平。 

系統控制方案簡介 

以單錠控制為例，系統控制方案原理如圖一所示，橫動電機軸連接一個鋼絲輪，通過鋼絲輪的正反旋轉驅動緊固在鋼絲上導紗器左右移動，實現紗線的橫動排線運動；卷繞電機直接驅動紗筒旋轉，實現紗線的卷繞運動，上述橫動和卷繞兩個運動合成后即表現為紗線以螺旋線的形狀來回卷繞在紗筒表面。張力補償電機和超喂電機則主要用于控制紗線卷繞過程中的張力。