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一、利用物理化學性質的氣體傳感器：如半導體、催化燃燒、固體導熱、光離子化等。

二、利用物理性質的氣體傳感器：如熱導、光干涉、紅外吸收等。

三、利用電化學性質的氣體傳感器：如電流型、電勢型等。

    結合有毒有害氣體檢測常用的幾種檢測儀來介紹檢測原理：

    1、對于常見的可燃氣LEL的檢測，現在一般用催化燃燒檢測儀。它的原理為：傳感器的核心為一惠通斯電橋，其中一橋臂上有催化劑，當與可燃氣體接觸時，可燃氣體在催化劑的電橋上燃燒，該電橋的電阻發生變化，其余電橋的電阻不變化，從而引起整個電路的輸出發生變化，而該變化與可燃氣體的濃度成比例，從而實現對可燃氣體的檢測。

    2、對于揮發性有毒氣體的檢測，早起是采用檢測管的方法，但由于檢測管種類有限，精度不高等原因適用受到影響。目前比較流行的是采用光離子檢測方法。

    3、對于常見有毒氣體的檢測，特別是無機毒氣，一般采用的傳感器進行檢測，既定性又定量進行檢測。該類傳感器大多為點化學傳感器。電化學傳感器一般為三電極的形勢。其中目標氣體在工作電極提供合適的偏值。傳感器通過參比電極與工作電極的催化劑實現選擇性反應，即定性反應。回路產生的電流與氣體的濃度成正比，實現定量反應。一般的氧氣傳感器為兩電極傳感器，檢測原理與三電極大致相同，只是三電極的輸出更加穩定，壽命更長。