24V光柵尺接入PLC/工控機/單片機伺服驅動光柵尺說明書

隨著工業的發展，自動化控制越來越多，在控制中，光柵尺起到了定位的作用，24V光柵尺在接PLC控制時，起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC用，光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波，根據光柵尺的分辨率不同，光柵尺的輸入肪沖也不同。般分辨率為0.005mm的光柵尺，mm/輸出50個肪沖，每個脈沖的寬度為0.02mm，如果經過PLC的四倍頻后，得出1mm輸出200個脈沖。

如果是0.001mm的光柵尺，哪么它1mm輸出250mm脈沖，同理，當經過PLC四倍頻后，得出分辨率為0.001mm,每個脈沖的寬度為0.001mm,這時，1mm輸出1000個脈沖。

簡要描述：

24V光柵尺是用于接PLC、PC自動化機構位移的測量，測量行程50mm、100mm、150mm、200mm等等，每隔50mm一個行程遞增，Z長達3000mm，均有現貨供應。

24V光柵尺是用于PC、PLC各類自動化機構的位移測量。

技術規格參數：

測量范圍： 50mm～3000mm
外型尺寸：M(小尺：20—40mm)、A（中尺:50—1000mm）、B（大尺:1300—3000mm）
分辨率分為：1um（0.001mm）、5um（0.005mm）
單向重復精度：2um(0.002mm)
反向重復精度 3um(0.003mm)
柵距：0.02mm   柵線：50線對/mm
反應速度： 120m/min(0.005mm)    20m/min(0.001mm)
工作溫度：0-45℃        
存儲溫度：-20℃-70℃
輸 出  訊 號： TTL 、EIA-422-A
供 應  電 壓： 5V ±5%  、24V
電纜線長：3m-10m(可加長)
光學測量系統： 透射式紅外線光測量系統，紅外線波長880nm

前段時間，我遇到一個問題， 車間的西門子s7200plc讓我更換成三菱fx2n-48mr。更換之后出現問題，

直接的就是光柵尺的問題， 光柵尺在原西門子plc上能正常計數，光柵尺移動時，plc的相應輸入端也會閃爍。

更換成三菱的 plc之后，連接光柵尺的輸入端信號燈一直亮著，無論光柵尺動不動，plc的光柵尺輸入指示燈一直亮著。后來我把plc又換回西門子，發現光柵尺壞掉了， 在原西門子的plc上竟然也不計數了 。 郁悶死了！！

趕忙上網買了一根同型號的光柵尺，收到后，發現一個問題。

原來的那個光柵尺24V電壓輸入，新買的這個是5V電壓輸入。打電話問光柵尺售后，人家明確說：

這個型號產品有5V的也有24V的，但是24V的需要定做。   5V的和24V的不能通用！！如果5V的接24V會直接把光柵尺燒掉！！

問題來了，配電箱*本沒有5V DC的提供點，只有一個24V dc電源。

無奈的我只能想辦法利用現在這個5V的接上plc。我突然想到買個手機充電器不就可以了嘛。于是我買了個手機充電器，把接頭線按照極性，接上光柵尺的正負極。

5V電源已經搞定，下一步就是連接plc了，由于外接電源，除了光柵尺的輸入AB項連接plc的 I0.3和I0.4之外，還要有個回路的，于是我將外界5V電源的負極連接在西門子plc的輸入端的公共端1M 上，這樣就可以構成回路了。

但是開機后還是無法實現計數，郁悶了。 冥思苦想一段時間后，想到， 是不是5V的輸入電壓帶不起來plc？

于是我想到了上拉電阻。我找了兩個6K的電阻，一邊串接在外接24電源的正極上，另一邊分別串接在I0.3 和I0.4上。 通電后，滑動光柵尺， ok，成功了！！plc輸入指示燈閃爍，說明可以計數！！

供應24V光柵尺|PLC光柵尺多用于一些測量設備的控制位置電壓在選型上，有用到24V光柵尺的也有用到12V光柵尺的。對于PLC來說還要看PLC本身接受的是什么樣的電平脈沖信號，有的PLC接受的是NPN光柵尺信號，還有的接受的是PNP光柵尺信號，這個主要根據PLC的型號定 。

24V光柵尺|PLC光柵尺光柵柵距 ：20μm
玻璃膨脹系數 ：10.6 x 10-6 0C-1
分辨率 ：0.5um.1um.5um
精度 ：±5μm
重復定位精度 ：±2μm
線材要求 ：8芯線
輸出方式 ：單波A相位，B相位輸出
輸入信號頻率 ：1MHz
電源電壓 ：24Vdc ± 5%
電流 ：50mA max
A B 相位偏差 ：900 ±100 
速度 ：2米 / 秒
加速度 ：30m/s2
防護等級 ：IP54
工作溫度 ：0°C~50°C
儲存溫度 ：-20°C~80°C
相對濕度 ：20% ~ 80%

   光柵尺是由讀數頭、主尺和接口組成。玻璃光柵上均勻地刻有透光和小透光的線條，柵線為50線對/mm，其光柵柵距為0.02mm，采用四細分后便可得到分辯率為5μm的計數脈沖。一般情況下，線條數按所測精度刻制，為了判別出運動方向，線條被刻成相位上相差90°的兩路。當讀數頭運動時，接口電路的光電接收器分別產生A相和B相兩路相位相差90°的脈沖波.輸出信號再經過數顯系統細分處理,分辨率是光柵周期除以信號細分數,經過電子信號細分處理分辨率可為5um或1um，24V光柵尺|PLC光柵尺

 5V，24V只是光柵尺的電源bai，與其自du身的輸出信號并沒有zhi什么關系，你可以加個變壓器，5V的直流電壓，一般PLC主機上都有高速計數的輸入點，比如說三菱PLC，X0---X7都可作為高速計數的輸入端，不需要加高速計數模塊。接法的話，光柵尺的信號輸出線 A脈沖-接X0，B方向-接X1，程序中用C251高速計數器計數，其他品牌的PLC用法與三菱的類似，看一下編程手冊就可以了。

PLC光柵尺或者是數控光柵尺不同于普通機床所用的光柵尺，電壓是DC24V,所以，針對于這樣的情況，生產出電壓為24V的光柵尺。

光柵尺測量基準默認是20UM的物理刻線，即光柵柵距是20UM。讀數頭移動一個柵距，產生一個正弦信號，正弦信號經過電路處理變為脈沖方波，同時進行安倍細分。我司光柵尺位移量和脈沖數關系如下：

5UM光柵尺：20UM一個脈沖；

1UM光柵尺：20UM五個脈沖；

0.5UM光柵尺：2UM一個脈沖。

光柵尺和PLC（單片機、工控機）連接的過程就是PLC（單片機、工控機）讀取光柵尺輸出的脈沖信號的過程。一般采用PLC的計數器（高速計數模塊）統計光柵尺輸出的脈沖數量轉換為位移量。光柵尺A、B兩路信號輸出具有90度的相位差，從而判斷光柵尺的位移方向。

5U分辨率：位移量=脈沖數量×20

  光柵尺安裝在各種工業機床上,配合數顯表為機床提供精密檢測定位.

　　◆高解析度光學尺:1um 5um超薄型、抗干擾、高速度、耐震動.

　　◆滑動部采用已被驗證為可靠耐用的五軸承系統設計,精度測量的重復定位性更穩定;

  　 ◆信號線采用多層隔離線鋼及金屬軟外殼保護,防水及抗干擾性優良;

　　◆尺身采用鋁合金壓鑄,鍍硬鉻,耐腐蝕;

　　◆防塵條采用特種塑膠,耐腐蝕、耐刮傷,摩擦阻力小;

    ◆部件個體化,安裝、維護、保養簡易,防水、防塵性良好,使用壽命長;

　　◆傳感器采用玻璃精密計量光柵作為測量基準。

<span style="font-family: " segoe="" ui",="" "lucida="" grande",="" helvetica,="" arial,="" "microsoft="" yahei",="" freesans,="" arimo,="" "droid="" sans",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" fontawesome,="" sans-serif;"="">24V光柵尺用在哪些行業，24V光柵尺有哪些用途，一般24V光柵尺用在接PLC，用來控制電機、設備等移動，相對來說，一般用光柵尺的設備相對要求較高，對精度的要求較高。很多國內外生產自動化廠家的配套。我們為什么要用光柵尺，光柵尺精度高，發的是脈沖信號，PLC來接收脈沖信號換算成長度單位。光柵尺的分辨率也不同，輸出的脈沖也不同，如有疑問！

PLC光柵尺 DC24伏12V電子尺 24V光柵尺 工控NPN型

光柵尺轉換器 5V轉24V轉換盒 供24V電壓PLC電子尺

接光柵尺DST-1R2P-H全兼容 PLC脈沖轉換器 TTL轉HTL信號5v轉24v P B款元件朝下 5V轉24V 8通道(拼板4+4) 8路帶外殼

工作原理

1、光柵測量

滾動式光柵線位移傳感器由鋁型材、光柵尺、安裝端蓋、讀數頭和信號電纜（帶插頭）等部分組成。光柵尺（標尺）固定在鋁型材殼體中，安裝端蓋分別固定在殼體的兩端，組成以光柵為基準的測量體。讀數頭由四裂相指示光柵、光源板、接收板、整形（匹配）板和電纜組成。指示光柵座的側面裝有三只滾珠軸承，指示光柵和光柵的間隙由其定位。指示光柵座的上部裝有二只滾軸承。當讀數頭和光柵作相對運動時，指示光柵座始終貼在光柵的刻劃面和頂部，裝在指示光柵兩側的光源和接收板，分別作為光源和光閘莫爾條紋的接收。該光電信號經數顯箱處理為位移數字。這樣就完成了光柵對線位移的測量。為便于數顯表（箱）的處理，在傳感器中，還把莫爾條紋的光電信號經整形（匹配）處理后再由信號電纜輸入。

簡而言之，滾動式光柵線位移式傳感器是由裝有光柵尺的殼體和帶有信號電纜的讀數頭二部分組成。

2、光電轉換

滾動式光柵線位移傳感器采用四裂相指示光柵，因此有四組發光、接收系統，零位
窗另有獨立的發光、接收系統，均取紅外二極管和光電三極管作為發光、接收器件。

光源由此5VDC經限流電阻供給發光二極管。其工作電流恒定，接收信號的穩定。

3、零窗信號

滾動光柵線位移傳感器帶有一個零位（參考）窗。當讀數頭通過標尺上此標記處時，讀數頭輸出1個正脈沖，止脈沖（信號）輸入數顯表（箱），由它來處理，以獲得光柵測量的坐標定位，具體功能視數顯表（箱）而定。

附接線腳位說明：

9芯腳位說明

9芯差分腳位說明

信和 新天光柵尺PLC脈沖轉換器 TTL轉HTL信號5v轉24v PLC高速計數

PLC用光柵尺精度5μm電壓24v位移傳感器伺服機電子尺 

PLC光柵尺24V方波光柵位移傳感器工控機光柵電子尺鋸床定長數顯尺

三、安裝位置

1.本傳感器的工作長度應大于機床的行程，以免將光學尺撞壞。

2.傳感器安裝平面，是非機械加工平面，必須于傳感器尺身面加墊片或用戶自制安裝塊墊平，以傳感器與安裝面連接的穩定可靠性。

3.安裝傳感器時，傳感器的尺身與機床導軌的平行，誤差小于0.1MM，不超過0.15MM，當傳感尺身工作長度大于1500MM時，應在電子尺的尺身背滑槽內加裝固定滑塊，以傳感器尺身與導軌的平行度。

4.讀數頭兩側面與傳感器尺身面應平行且對稱，讀數頭和傳感器尺身高低方向間隙在0.8MM-1MM之間，安裝時用紅色墊塊調整間隙，安裝后抽去紅色墊塊。

5、電子尺的安裝，應將尺身定位在移動工作臺的中間位置，固定讀數頭時應將機床工作臺移到任意一端的終點，將讀數頭固定的間隔尺身末端2厘米位置，有限位開關的一定要把限位開關的位置限定在光柵尺的有效使用行程范圍內，以避免碰撞。

6、防塵罩的安裝需高于尺身5MM安裝，且應將防塵罩與機器設備的貼合面打密封膠。

7、信號線的固定，數顯表的安裝，將數顯表置于安全，方便觀察的位置固定，固定信號線時必須考慮到全部相關移動距離，固定位置盡量在行程中央，并將多余的線扎好固定。

8、接地線聯接要右靠，用萬用表測量其接地電阻必須小于10Ω，盡可能符合阿貝原則；讀數頭和殼體的良好相對運動；避免直接污染，不妨礙操作使用。

四、安裝注意事項

1．  傳感器開口方向必須避開鐵屑\油水\粉塵等的接觸污染。

2．傳感器安裝后再安裝一個防塵罩和尺身之間必須留有0.5mm的空隙，移動讀數頭時，避免防塵罩與尺接觸。 (安裝圖附后)

五、檢測方法

所有裝配完成后，首先應校正傳感器和導軌的平行，使之在０．１０ＭＭ之內．然后將光柵插入數顯表對應插孔內，鎖緊固定螺絲，打開看數顯箱電源，開動機床，觀察是否正常計數．若未計數，應仔細檢查數顯箱和傳感器間的聯接．若計數，可將讀數頭移至殼體一端，數顯箱置零，移動讀數頭，觀察數顯箱的顯示值與標準讀數值對照，應在誤差范圍之內（2SM范圍內）．若超差，再仔細檢查安裝尺寸和位置是否符合要求．

六、維護和保養

１、傳感器和數顯表（箱）應放在干燥而溫度適宜的機床位置上。

２、對引出的電纜線應固定在機床上。

３、傳感器在使用過程中不宜任意拆卸，

４、聯接螺釘應固緊，切勿松動，以免精度走失。

５、儀器應保持清潔，開口處的防塵橡皮，如粘有砂粒廢屑等，應用軟紙揩去，注意不要揩入儀器內。經過一年的使用，對殼體內表面宜用干燥清潔的細紗布或棉花醮上一點酒精不要重揩，以防表面損壞。