貝加萊電氣驅(qū)動模塊X20XC0292
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：
?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。
＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。
?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：
＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。
?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。
＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
貝加萊電氣驅(qū)動模塊X20XC0292
X20系統(tǒng)-總線型CPU
X20XC0201
X20BB32
X20PS9500
X20XC0202
X20BB37
X20系統(tǒng)-標準型CPU
X20CP3486
X20CP3485-1
X20CP3484
X20CP1486
X20CP1485-1
X20CP1484
X20系統(tǒng)-緊湊型CPU
X20CP0292
X20CP0201
X20BB27
X20CP0291
X20BB22
X20PS9500
X20系統(tǒng)-IF通信模塊
X20IF1063
X20IF1082
X20IF2772
X20IF1020
X20IF1061
X20IF1072
X20IF1091
X20IF2792
X20IF1030
X20系統(tǒng)-電氣模塊
X20CS1030
X20CS2770
X20CS1020
X20CS1070
X20系統(tǒng)-總線控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
工控機，簡單說就是工業(yè)電腦，或者工業(yè)計算機，是工業(yè)控制計算機的簡稱。主要應(yīng)用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。因為穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、可擴展性以及安裝方便等優(yōu)勢，工控機在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。
工控機一種適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的工業(yè)計算機，其電源、機箱、主板都是為了能適應(yīng)長時間不間斷工作而設(shè)計的。為了更好地使用工控機，使工控機始終保持良好的工作性能，在日常使用中需對工控機進行必要、合理的維護。
工控機的日常維護：
1、在工控機使用過程中，不要隨意拆卸工控機，如果出現(xiàn)故障，參考工控機常見故障及排除辦法。當工控機正常使用時，禁止移動工控機，以免由于震動損壞硬盤。此外，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷，不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來擦拭屏幕，也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕，可以使用顯示器擦拭物品來處理。
2、為了提高工控機的散熱效果，應(yīng)該定期對工控機防塵海綿進行清洗。為了確保工控機高效可靠運行，定期對硬盤進行磁盤清理和磁盤碎片整理。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機中的重要數(shù)據(jù)。此外，如果工控機需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，為了確保工控機可靠運行，需安裝殺毒軟件并定期保持更新，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯誤。
3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件，先閱讀需安裝軟件的說明書，確認是否與工控機的操作系統(tǒng)兼容并確認工控機硬件配置是否滿足該軟件對工控機硬件的要求。
4、為了確保工控機可靠運行，不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置。不要帶電插拔板卡，以免造成靜電損壞。當工控機遇到停電時，為了確保工控機能正?？煽康墓ぷ鳎瑧?yīng)立即將工控機電源斷開，確認電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運行，以保證工控機穩(wěn)定運行。
