貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
一、現場總線控制網絡——信息技術發展在運動控制領域的延伸
現場總線作為現場控制網絡技術，被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。
現場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節省大量線纜、槽架、連接件。減少系統設計、安裝、維護的工作量。
現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統，提高了控制系統運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容。
為控制信息進入公用數據網絡創造了條件，溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系，便于實現管控一體化
控制網絡與數據網絡的結合，便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。
1、現場總線是一種控制系統框架
現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規控制功能*分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。
2、現場總線運動控制系統的典型應用：
1 PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統
2 觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統
上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向，也是運動控制技術的發展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執行部件，完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網絡節點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡
現場總線控制總線數據傳輸方式
貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
X20PS9500 為緊湊型CPU，總線型CPU，內部I/O，X2X Link供電的電源模塊
X20PS9502 為緊湊型CPU，總線型CPU，內部I/O，X2X Link供電的電源模塊，無電氣隔離
X20CP3486 X20 CPU， Celeron 650， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，3個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存
X20CP1486 X20 CPU， Celeron 650， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，1個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存.
X20CP3485 X20 CPU， Celeron 400， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash， 3個X20IF模塊插槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內存.
X20CP3485-1 X20 CPU， Celeron 400， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，3個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存.
X20CP1485 X20 CPU， Celeron 400， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash， 1個X20IF模塊插槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內存.
X20CP1485-1 X20 CPU， Celeron 400， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，1個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存.
X20CP3484 X20 CPU， Celeron 266， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，3個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存.
X20CP3484-1 X20 CPU， Celeron 266 兼容， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash， 3個X20IF模塊插槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內存.
X20CP1484 X20 CPU， Celeron 266， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash，1個X20 IF模塊插槽，2個USB 接口，1個RS232接口，1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存.
X20CP1484-1 X20 CPU， Celeron 266 兼容， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash， 1個X20IF模塊插槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內存.
X20CP1483 X20 CPU， x86 100 MHz Intel， 32 MB DRAM， 128 KB SRAM，可更換內存條: CompactFlash， 1個X20 IF模塊插槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個POWERLINK V1/V2接口，另購程序內存。
X20CP1483-1 X20 CPU， x86 100 MHz Intel 兼容， 64 MB DRAM， 128 KB SRAM， 可更換內存條: CompactFlash， 1個X20IF模塊插 槽， 2個USB接口， 1個RS232接口， 1個Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內存.
控電氣自動化故障的維修思路
1。分析故障現象
無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。
如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。
比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續不能夠連續運行，那么問題就出在中間環節，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續的動作沒有*結束？
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達現場后與現場崗位人員聯系，經同意后進行故障處理。
聯系確認是為了防止誤操作，誤作業，減少發生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯系確認既包括與崗位操作人員的聯系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯系確認。
3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發現*處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。
