力士樂3842系列電機3842532027
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產品都有做,規格齊全報價快,有需要隨時聯系



力士樂3842系列電機3842532027
什么是伺服電機
伺服電機:是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機常用。
伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性和調節特性的線性度好,控制方便等優點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環節,其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控件而不需減速
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別?
交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。




⑶、力士樂REXROTH支撐型材 30x30 2N
3842992399
3842506950
3842993705
3842548744
3842548745
3842548774
3842548775
⑷、力士樂REXROTH支撐型材 30x30 2NVS
3842992398
3842506949
3842993706
3842548744
3842548745
3842548774
3842548775
⑸、力士樂REXROTH支撐型材 30x30 3N
3842992400
3842506951
3842993707
3842548744
3842548745
3842548774
3842548775
⑹、力士樂REXROTH支撐型材 30x30°
3842993010
3842524031
3842993708
3842551009
3842551008
⑺、力士樂REXROTH支撐型材 30x45°
3842993011
3842524034
3842993711
3842551011
3842551010
⑻、力士樂REXROTH支撐型材 30x60°
3842993012
3842524037
3842993714
3842551013
3842551012
⑼、力士樂REXROTH支撐型材 30x30 R
3842992896
3842517198
3842993709
3842548776
3842548777
⑽、力士樂REXROTH支撐型材 30x60
3842992457
3842992458
3842992926
3842992459
3842992460
3842992463
3842992462
3842512603
3842993712
3842548744
3842548780
3842548745
3842548781
3842548774
3842548775
⑾、力士樂REXROTH支撐型材 30x60 4N
3842993420
3842536472
3842993713
3842548744
3842548780
3842548745
3842548781
3842548774
3842548775
伺服電機,按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機, 隨著科技的日益進步,很多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環 境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮 負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。
在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。
除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小, 一般選擇負載慣量:電機轉子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統運行精度等等。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。
比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下(不超過500轉)但不至于過低(大于1轉),不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環控制,控制精度低,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不 快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機。
一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用?,F在 產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統。
選擇是相對的,同一種應用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應用場合,常規意義的伺服電機是很難完成任務的,比如超低速平穩運行,有的甚至 低到每年幾轉,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。
選擇電機的規律就是 了解負載特性,了解工作環境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。




