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安沃馳AVENTICS氣缸0822123011
簡單地說是通過壓縮空氣實現的,在實際應用中,了解氣動調節閥工作原理有很重要的意義。氣動調節閥是以壓縮空氣為動力源,以氣缸為執行器,并借助于電氣閥門定位器,轉換器,電磁閥等附件去驅動閥門,實現開關量或比例式調節,接收工業自動化控制系統的控制信號來完成調節管道介質的流量,壓力,溫度等各種工藝參數。氣動調節閥的特點是控制簡單,反應快速,本質安全,不需要另外采取防爆措施。
氣動調節閥動作分氣開型和氣關型兩種。氣開型（Air to open）是當膜頭上空氣壓力增加時,閥門向增加開度方向動作,當達到輸入氣壓上*,閥門處于全開狀態。反過來,當空氣壓力減小時,閥門向關閉方向動作,在沒有輸入空氣時,閥門全閉。有時,氣開型閥門又稱故障關閉型（Fail to Close FC）。氣關型（Air to Close）動作方向正好與氣開型相反。當空氣壓力增加時,閥門向關閉方向動作；空氣壓力減小或沒有時,閥門向開啟方向動作至全開為止。氣動調節閥的氣開或氣關,通常是通過執行機構的正反作用和閥態結構的不同組裝方式實現。
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0822123002 PRA-DA-063-0050-0-2-2-1-1-1-BAS
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0822123004 PRA-DA-063-0100-0-2-2-1-1-1-BAS
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氣缸的結構
缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。
無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。
氣缸的基本組成和原理：
氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環（有傳感器的氣缸）
原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。
失效形式 : 活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。
機械接觸式無桿氣缸的結構和工作原理：
機械接觸式無桿氣缸，其結構如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。
這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機構；3) 適用于缸徑10～80mm，大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產生外 泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。
機械接觸式無桿氣缸
l－節流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架
磁性無桿氣缸的結構和工作原理：
活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。
磁性無桿氣缸
1－套筒，2－外磁環，3－外磁導板，4－內磁環，5－內磁導板，6－壓蓋，7－卡環，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進、排氣口
齒輪齒條式擺動氣缸的結構和工作原理：
齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如下圖5所示。活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。
齒輪齒條式擺動氣缸
1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪
葉片式擺動氣缸和工作原理：
單葉片式擺動氣缸的結構原理，由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
單葉片式擺動氣缸
1－葉片，2－轉子，3－定子，4－缸體
氣動手爪原理：
氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。
氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。
薄膜氣缸
1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿
帶閥組合氣缸的結構和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結構緊湊，安裝方便等優點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作
帶閥組合氣缸
1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節流閥組合件，7－密封圈。
磁性開關氣缸的結構和工作原理:
磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設置擋塊。
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