ATOS電液控制：調試及故障排除

 下面列舉了有關保證電液系統良好工作的一般建議和注意事項,這些建議尤其適應于關于以現代電液軸和集成式模擬和數字放大器的 高性能比例閥為代表的閉環回路中。
有關元件的詳盡資料,參看有關樣本內容。為了使電液元件正常工作,注意事項分為以下幾個方面：
1.6液壓油的溫度調節
1.7空氣排除
1液壓部分
1.1油箱及油管的清洗
油箱必須*清洗,清除所有污物和雜質； 油管必須冷彎、去毛刺、酸洗去銹。全部管 道安裝完畢后,需再對管路進行*沖洗,以*清除污染物。在清洗過程中，拆下比例閥,用旁通管或開關閥代替進行清洗。
1.2管道的連接
比例閥與泵站之間的壓力管路，以及比例閥回油管路上必須使用鋼絲纏繞軟管進行連接。若他們潛在的斷裂危險可能對對設備、系統和操作人員等造成傷害，請采取適當的固定方式（如管路兩端使用鎖鏈固定）或者使用保護栓。
比例閥必須盡可能靠近執行機構進行安裝，以保證系統回路大剛性值及其的動態特性。
1.3液壓油
必須根據DIN51524~535標準使用具有高粘度的優質液壓油。 建議其粘度在40℃時為15~100mm /2s。油溫超過60℃時,元件的密封件應當采用氟橡膠制品。任何時候油溫都不得超過80℃。
1.4液壓油的過濾
介質的過濾避免介質中存在的污染物對液壓元件的磨損。
液壓油的污染等級必須符合ISO18/15 標準的規定。為此必須在供油管路中安裝過濾精度為10μm和β10=75 的高壓濾油器。
如有可能,線路過濾器應緊靠在比例
閥的前面安裝,濾油器元件應帶有堵塞電動指示器，但不能帶旁通閥。
在系統調試過程中，必須對管路進行沖洗（至少15分鐘），以去除整個回路中的顆粒物。
沖洗后所用過的濾器元件及濾芯件，
如堵塞，均不得再使用。注意以下事項：
-選擇大小合適的濾油器, 以保證高效
率;
2.6 溫度及環境
單元油箱安裝空氣濾清器。
-注入油箱的新液壓油 (新油一般都被污染) 用GL-15組濾油器或類似元件過濾(L150章)。
1.5液壓系統的泄油口及回油管
在所有的液壓系統中,泄油裝置是不可少的,因為它決定系統的小壓力級。泄油口必須直接與油箱連接,這樣才
不致產生背壓。
下圖所示泄油口位于伺服油缸活塞桿的一側。
從比例閥接到油箱的回油管必 須 有足夠的截面積,以免在系統中產生變化不定的背壓<1bar,因此是將此回油管直接接到油箱。
1.6液壓油溫度的調節
為了使溫度保持在限定的溫度范圍內
(一般為40~50℃)以保證系統, 高質量的液壓系統必須是溫度可調的, 這樣才能保持液壓油粘度不變。
循環作業必須在油溫達到規定值之后才能開始。
1.7空氣排除
液壓管路內的空氣將降低系統的剛度, 并且是導致故障的原因。比例閥及伺服油缸上均有排空氣裝置。必須在液壓系統的管路中可能積聚空氣的地方加裝排氣閥。
另需注意下列事項：
-系統啟動時,打開所有排氣裝置排盡空氣。對于伺服油缸要特別注意排盡傳感器腔內的空氣, 為此要打開活塞桿端的排氣閥。
-松動管道上的連接零件。
3.6數字式放大器適用的/Z 選項
3.7數字式放大器適用的/SP和/ZP 選項
4指令信號接線
5屏蔽接線
6故障表
-要在總回油管到油箱之間加裝一產生背壓(例如背壓加到4bar)的單向閥,以防止系統長期不用時管路內的油漏空。
電子部分
2.1電源
電壓的值應限制在下列范圍內(取決于電源裝置的類型)
額定電壓：V=24VDC
整流和濾波后電壓：Vrms=21~33V (大脈動=2Vpp)
電源裝置應有足夠的容量。全部用電   設備在同一時間內都需要大電流時,電   源設備應能保持正常電壓。在一般情況下,  每個閥的大輸入電功率可考慮為50W。
參看下圖并注意下列事項：
-用蓄電池供電, 電壓過高(大于34V) 時將損壞電子器件。建議采用合適的濾波器和限壓器。
-交流整流電壓, 電壓平均值限制在
Vrms=21~28V之內。單相整流時,每3A 負荷加裝10000μF電容器, 三相整流時, 每3A負荷加裝4700μF電容器。
-液壓系統的主要污染源是油箱內的空氣與外界空氣的交換。 故必須在動力
-系統次啟動或維修后需排盡空氣。

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