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費斯托抓手 festo爪手費斯托機械爪 festo抓手選型手冊

閱讀:419          發布時間:2018-6-27
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費斯托抓手 FESTO旋轉氣爪  festo爪手 費斯托機械爪  festo抓手  

HGRT-32-A
產品代號: 563910

技術參數 
 
特性
尺寸 32
大復位精度 <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 <= 0.1 deg
大開啟角度 180 deg
旋轉對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 <= 0.02 mm
氣爪指的數量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 徑向
設計結構 有導向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
工作壓力 3 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率 <= 3 Hz
6 bar時的小打開時間 359 ms
6 bar時的小關閉時間 403 ms
工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 2 – 中等腐蝕影響
環境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時總的抓取扭矩, 打開 2,024 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 1,856 Ncm
轉動慣量 4.62 kgcm2
氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 280 N
氣爪夾頭靜態時My的大扭矩 13.5 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩 1.3 Nm
用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP
產品重量 840 g
安裝類型 內螺紋和定位軸套
氣動連接 M5
材料備注 不含有黃銅和PTFE
符合 RoHS
材料信息,殼體 
光滑處理
材料信息,夾鉗 
硬化處理

費斯托抓手 FESTO旋轉氣爪  festo爪手 費斯托機械爪  festo抓手  

  代號            型號                         位置檢測

563904HGRT-16-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563905HGRT-16-A-G2 用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563906HGRT-20-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563907HGRT-20-A-G2 用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563908HGRT-25-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563909HGRT-25-A-G2  用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563910HGRT-32-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563911HGRT-32-A-G2  用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563912HGRT-40-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563913HGRT-40-A-G2  用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563914HGRT-50-A用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
563915HGRT-50-A-G2 用于接近式傳感器
用于電感式傳感器

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