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尺寸 

10

每個氣爪夾頭的行程 

3 mm

大復(fù)位精度 

<= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 

< 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 

< 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 

<= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 

< 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 

2

裝配位置 

任意

工作模式 

雙作用

氣爪功能 

平行

氣爪力后備 

關(guān)閉時

設(shè)計結(jié)構(gòu) 

杠桿
有導(dǎo)向的動作順序

導(dǎo)向 

普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 

用于接近式傳感器

工作壓力 

4 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 

4 Hz

6 bar時的小打開時間 

58 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 

24 ms

工作介質(zhì) 

壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 

可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等級 CRC 

1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 

5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 

0.081 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 

60 N

氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 

3 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 

3 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 

3 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 

10 Mio SP

每個外部氣爪指的大范圍 

60 g

產(chǎn)品重量 

68 g

安裝類型 

可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套

氣動連接 

M3

材料備注 

符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 

PA

材料信息，殼體 

鍛造鋁合金
表面硬化處理

材料信息，夾鉗 

高合金鋼, 耐腐蝕