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[供應]愛普生T3 緊湊型SCARA 一體機機器人
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  • 愛普生T3 緊湊型SCARA 一體機機器人
貨物所在地:
江蘇蘇州市
更新時間:
2021-05-07 21:00:04
有效期:
2021年5月7日 -- 2021年11月7日
已獲點擊:
271
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產品簡介

愛普生于近日推出了易用性更強,性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念,從外結構設計理念上進行了*的更新換代,從此T3開啟了免控制器的全新時代。由于控制器內置的設計,因此在設置和維護過程中無需處理復雜的布線問題,大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。

詳細介紹

愛普生T3 緊湊型SCARA機器人
特性及優勢

T3 緊湊型 SCARA 一體機,相比傳統愛普生SCARA機器人,其具有以下三大明顯優勢:

結構緊湊,便于安裝!

內置 SCARA 控制器

內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡便!

簡便的 I/O 和較短的電纜導管

 I/O 端口緊鄰手臂末端,便于布線。此外,短導線管設計可簡化外部布線。

無需電池,維護方便!

無電池馬達單元

馬達單元無需電池,仍可將原點位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

憑借這幾點優勢,T3不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化,而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之,使用的越多,您將節省的越多。

代替人工作業輕松、高效實現簡單搬運自動化

愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ,無需擴展或更換現有工作空間,并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率,T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久,您將節省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和*成本會迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面,T3 機器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務。同時,T3占地面積較小,并可提高生產力,降低總體成本。

愛普生T3緊湊型SCARA機器人
產品規格

參數T3-401S
安裝類型桌面安裝
臂長(關節 #1+#2)400 mm
本體重量 (不含電纜)16 kg
zui大運動范圍關節#1± 132°
關節#2± 141°
關節#3150 mm
關節#4± 360°
重復定位精度關節#1~2± 0.02 mm
關節#3± 0.02 mm
關節#4± 0.02°
負載*1額定1 kg
zui大3 kg
標準循環時間*20.54 s
第4關節容許慣性力矩*3額定0.003 kg·m2
zui大0.01 kg·m2
第3關節下壓力89 N
用戶線路接口Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源/線纜長度AC100-240V / 5m
適用控制器本體內部
安裝環境標準型
安全標準CE 認證

 

*1:請勿超過zui大負載使用。

*2:負載1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(zui大速度*路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關節的中心*。如果不*,通過INERTIA命令來設置參數。

控制器選件
示教器 TP1 — 
示教器 TP2,TP3
傳送帶跟蹤
PG卡
緊急停止開關
RS-232C 擴展卡
I/O擴展卡
現場總線I/O (從站)*4
現場總線I/O (總站)
I/O 線纜套件
視覺選件 (PV1,CV1,CV2)
壓力傳感器選件 (S250)*5
驅動單元 (DU)
軟件選件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR

 

*4: CC-LINK 適用。

*5: 暫不支持

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