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[供應]愛普生N2機器人
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  • 愛普生N2機器人
貨物所在地:
江蘇蘇州市
更新時間:
2021-05-07 21:00:04
有效期:
2021年5月7日 -- 2021年11月7日
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123
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產品簡介

愛普生N2機器人

詳細介紹

愛普生N2機器人
特性及優勢

新型折疊手臂六軸機器人

精密移載機器人 開啟單元自動化時代

削減40%的安裝面積,降低占用空間

作為愛普生采用折疊式設計的6軸機器人,N2機器人擁有比C4機器人更加緊湊的結構,可安裝并運作在與人工作業*的600mm×600mm工作空間范圍內。相比傳統機器人節省了約40%的空間。

節省約30%的循環時間,安裝示教方便,大幅提高生產率

N2機器人結合了SCARA機器人的拱形動作和6軸機器人的自由度。通過平切運動,N2機器人的手腕可以旋轉180°,以zui短距離到達目標,相比傳統機型提高了約30%的循環時間。

自由布局設置,可360度連續運動

相比傳統機型,N2機器人減少了*關節的無用運動。在機器人活動各方向都有設備機構的安裝環境中尤為實用。自由布局設置讓N2機器人在狹小的空間內能夠執行多種作業。

愛普生N2 6軸機器人
規格

安裝類型

桌面安裝 *1
吊頂安裝

自由度

6

zui大運動速度

關節 #1 : 297°/s
關節 #2 : 297°/s
關節 #3 : 356°/s
關節 #4 : 356°/s
關節 #5 : 360°/s
關節 #6 : 360°/s

負載*2

額定值 : 1kg
zui大值 : 2.5kg

容許的慣性力矩 *3

關節 #4 : 0.2 kg•m2
關節 #5 : 0.2 kg•m2
關節 #6 : 0.08 kg•m2

原點復位

無需原點復位

用戶線路接口

15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應用于壓力傳感器)

用戶氣路接口

φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安裝環境

標準型

zui大運動范圍

P點 : 通過第4、第5和第6關節中心點時 450mm

手腕法蘭表面

532.2mm

本體重量( 不含電纜 )

19kg

重復定位精度

關節 #1-#6 : ±0.02mm

zui大運動范圍

關節 #1 : ±180°
關節 #2 : ±180°
關節 #3 : ±180°
關節 #4 : ±195°
關節 #5 : ±130°
關節 #6 : ±360°

電機功率

關節 #1 : 100W
關節 #2 : 100W
關節 #3 : 100W
關節 #4 : 30W
關節 #5 : 30W
關節 #6 : 15W

安全標準

CE 認證 : EMC 指令, 機械指令,RoHS指令 KC 認證 / KCs 認證

適用控制器

RC700-A

*1 : 機器人在出廠時為吊頂安裝;當機器人為桌面安裝時,請更改模式設置。
*2 : 機器人的負荷請不要超過zui大負載(2.5kg)。
*3 : 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

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