蠕動泵的結構由圓形內腔泵殼、輥輪、彈性軟管三部分組成，彈性軟管安裝在泵殼內。軟管受輥輪擠壓形成閉合截止點，當輥輪轉動時，閉合點跟隨滾子移動。彈性軟管在滾子離開后會恢復到自然狀態，軟管內就會形成真空，從而吸入流體，并被下一個滾子擠出。蠕動泵管工作中處于一種蠕動的狀態，因此叫蠕動泵。
蠕動泵的本質是解決流體的精準定量輸送問題，所以凡是需要精準定量輸送流體的場景中都可以應用蠕動泵，如：醫療器械、分析儀器、水處理、環保設備、涂料油漆、印刷噴繪、食品飲料、化學化工、生物制藥、流程工業等眾多行業中。
優點：
1、潔凈無污染：流體只接觸泵管，不接觸泵體，滿足無菌潔凈輸送需求。
2、低剪切輸送：流體不受到剪切，便于輸送剪切敏感流體。
3、輸送精度高：正位移泵的特性讓泵每次旋轉輸出固定的流體，因此可以用于計量和定量輸送。
4、可以自吸干運轉：蠕動泵可以干運轉用于輸送氣體、液體、氣液混合體，可以輸送含固顆粒流體，固體顆粒直徑最大為軟管直徑的30%。蠕動泵產生的真空讓泵實現自吸，啟動前無需注水灌泵。
5、截止閥功能無虹吸：泵管受輥輪擠壓而截止，可無閥防止回流和虹吸。
6、正反向同等流量輸送：通過改變電機的轉向就可以實現液體的正反方向輸送切換，正向和反向輸送的流量相等。
7、維護簡單易于清潔：軟管是唯一耗材，由于沒有閥門和密封件，易于安裝操作簡單，可現場快速更換軟管。
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