蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動。
蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量(泵送粘性特別大的流體時除外)。
拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。
使用蠕動泵是為了得到需要的流量，因此根據蠕動泵的操作和使用，分為：
1、調速型蠕動泵：具備蠕動泵的基本控制功能，顯示轉速，啟停，方向，轉速調節，填充排空，掉電記憶，外控輸入等功能。
2、流量型蠕動泵：除具備基本型功能之外，增加了流量顯示，流量校正，通訊等功能。
3、分配型蠕動泵：除具備基本控制功能外增加了流量顯示，流量校正，通信，液量分配，回吸，輸出控制等功能。
4、定制型(OEM)蠕動泵：擁有一系列不同流量范圍的蠕動泵頭,客戶可根據自身設備的需求,設計不同的蠕動泵驅動電路配套使用。
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