非人靈長類外骨骼認知功能評估研究系統

能夠精準采集運動學與動力學運動數據，并支持多元技術融合！

1. 神經記錄

2. 肌電圖

3. 眼動追蹤
   

支持轉化神經科學研究 NHP 和人類平臺遵循相同的范式，確保 NHP 與人類的兼容性

NHP Kinarm 復制了人類 Kinarm 外骨骼，提供了從 NHP 到人類的基礎研究范式的低風險轉化，特別是在藥物 / 療法開發 中。

非人靈長類外骨骼認知功能評估研究系統 包括：

• 一臺或兩臺電動 Kinarm 外骨骼機器人，用于右手或左手相關研究；

• 工作站和視覺顯示器，在肢體運動的平面上呈現二維虛擬目標；

• “無臂束縛" 靈長類動物座椅，座椅、腳踏板、腹部托板、靠背、臀部約束裝置均可調節；

• 與外部數據采集系統的接口（模擬和數字輸出）；

• Dexterit-E ™數據采集和實驗控制軟件；

• 運行 Dexterit-E ™ 的計算機系統（包括一臺用于精確安全操作的實時計算機）；

• 一個 Simulink® 模塊庫，用于協助快速創建自定義任務程序（MATLAB® 和 Simulink® 需另行購買）；

• Dexterit-E Explorer ™用于數據可視化。

系統規格

• 實時控制和數據采集頻率為 1kHz；

• 肩部峰值扭矩脈沖為 4Nm，肘部為 3Nm（手部約 為 8N）；

• 反饋分辨率為 0.0006°（手部約 3μm），可選配次 級編碼器（無次級編碼器時為 0.006° /25μm）；

• 端點機械剛度：使用次級編碼器時為 19,500 N/m， 無次級編碼器時為 7,900 N/m；

• 可用工作空間為 24 英寸（4:3 寬高比）；
  

• 16 位數字模擬通道，外加 24 個數字 I/O；

• 適用于多種 NHP 體型（約 4.5-14 公斤——最大頸 圈內徑為 4 英寸）；

• 最小實驗室占地面積為 8 英尺 x8 英尺（雙側）。