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關于PID調節器的使用
閱讀：1628 發布時間：2017-8-8
PID調節器使用經驗：
1、以被控對象特性選擇控制器
要獲得良好控制效果，首先要正確選用PID調節器，PID調節器選型相對復雜，對于有經驗的用戶大多是按照自己的實踐經驗來確定PID調節器。
（1）常規工藝參數控制通常選用單回路PID調節器。單回路調節器有一路信號輸入，控制設定及參數修改通過儀表參數設定完成。
（2）正反轉控制的電動執行機構選用的帶伺服放大器閥位控制調節器。帶伺服放大器閥位控制調節器輸入信號為兩路（測量值和閥位反饋值），儀表將單回路PID調節器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控對象需要不同時段以不同控制指標進行過程控制，應選用程序控制調節器。程序控制調節器可以按時間分段設置不同的控制目標值和PID參數，輕松實現工藝控制要求。
（4）串級控制通常由一臺單回路PID調節器和一臺外給定調節器構成，也可以選用一臺可編程序調節器?？删幊绦蛘{節器功能強大，便于實現溫度、壓力、流量、液位 PH、酸度、渾濁度等控制項目的串級、選擇、批量、交叉、 比值、數學運算等復雜的連續過程控制，價格也略高。
（5）溫控儀也是一種PID調節器，特別是生產過程中要求對溫度按照工藝曲線變化、超調小或無超調、控溫穩定性好的場合，對溫控儀的控制效果就有些苛刻！在PID參數整定合理、控制方案不存在問題情況下，不同廠家固化在PID調節器芯片內的控制算法程序不同，不同品牌溫控儀的溫度控制效果也就存在很大差別，所以再此特別提醒：不是所有名稱為“溫控儀”的儀表都能將溫度控制到你所期望到達的水平，選擇需謹慎。
（6）所有數字調節器均P、I、D功能，但并不是所有工況都同時用到這三個功能。
2、正確選擇PID調節器正反作用
數字調節器的正反作用是用軟件通過參數設定來選擇。調節器控制輸出隨被控量增加而增加，我們稱調節器處于正作用狀態；調節器控制輸出隨被控量增加而減小，我們稱調節器處于反作用狀態。任何一個閉環控制系統均由變送器、調節器、執行器、被控對象四個環節組成的，應從這四個環節放大系數的乘積為負來判斷PID調節器正/反作用。
3、正確實現調節器手動與自動的切換
數字PID調節器有手動/自動無擾切換功能，通常調節器手動切換至自動時，采用逼近法積算，并帶切換限幅功能，以實現手動/自動的平穩切換。調節器在控制系統啟動時應處于手動控制狀態，以人工操作方式使被控參數的測量值平穩接近調節器控制目標給定值，并防止超調。當測量值等于給定值時，才能將調節器從手動控制狀態切換到自動控制狀態，這樣能使調節器輸出不突變、系統才能平穩進入PID控制狀態。
4、調節器參數整定到*
大家常說的系統投自動其實就是整定調節器P、I、D參數。在控制方案不存在問題時，調節器P、I、D參數設置關系到控制系統自動能否投入、控制系統能否在自動狀態穩定運行，同時也反映出你是不是自動的行家。數字調節器大多有P、I、D參數自整定功能，很大程度上減輕了參數整定的辛苦過程，但應用自整定功能后的控制效果直接跟調節器廠家控制算法程序有關，這也體現了調節器廠家控制軟件的開發水平。