本方案描述了甲方線束焊接的的自動化工裝夾具的結(jié)構(gòu)原理。此工裝由一副高精度的電動直線模組帶動線束沿直線進給值運動，進給行程由人機界面預先設(shè)定，將線束夾緊并輸送到焊接槽中。焊接完成后焊接槽自動分開取出焊接完成的線束。整機采用伺服電機驅(qū)動，配備可設(shè)置參數(shù)的人機界面。

1. 操作檢具

操作桌尺寸長寬高分別為1100mm*1000mm*600mm，桌面采用高質(zhì)量的密度板通過螺絲固定再鋁合金框架上。

所有鋁合金框架采用45*45重型鋁合金型材，鋁合金框架之間固定采用M10螺絲打孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定角件，結(jié)構(gòu)牢固，不易松脫。

桌子配備4只可調(diào)整的地腳，方便調(diào)整桌面水平。

電氣柜安裝在桌面的一側(cè)。

桌面

桌面正上方安裝一塊透明的防護板。

2. 桌上模具座

模具座用于安裝模具，模具座上帶有氣缸，可以使模具分開或者閉合。

線束端部感應(yīng)開關(guān)安裝在模具座底板上，用于檢測待焊接的線束，通過PLC計算出線束進給距離。

模具座安裝底板安裝在一個高的精度手動XY軸交叉滾子導軌型滑臺，分辨率0.01mm，通過調(diào)整使模具的孔和底部的升降孔對齊。

3. 升降機構(gòu)：

升降機構(gòu)由伺服電機，滾珠絲杠模組，氣缸等組成。

當氣缸將升降機構(gòu)推出后，操作員將線束放入工裝夾具中，按下【夾緊】按鈕，夾具側(cè)面的氣缸將線束夾緊固定住。線束安裝完畢，按【開始】按鈕，前后推動氣缸縮回。

PLC收氣缸縮回的信號后，控制伺服電機上升，當線束感應(yīng)到線的端部時，按照設(shè)定距離將線束繼續(xù)向上輸送到焊機磨具中。此時磨具時閉合狀態(tài)。

焊接完成后，按【取料】按鈕，模具分開，工裝下行將產(chǎn)品帶出。

4. 控制方式：

系統(tǒng)采用PLC和人機界面控制，伺服電機驅(qū)動。

PLC通過脈沖方式精準控制伺服電機定位，確保運動精度0.02mm

人機界面可以方便的設(shè)定修改參數(shù)，便于維護。

留有外部控制信號的接口，比如焊機啟?？刂频?/span>

設(shè)備采用220V供電，帶斷路漏電保護，系統(tǒng)報警等。

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計量檢具設(shè)計

1. 操作檢具

2. 桌上模具座

3. 升降機構(gòu)：

4. 控制方式：

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