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技術文章

基于6RA80裝置的12脈動串聯調試遇到問題

閱讀:3567          發布時間:2016-9-19

基于6RA80裝置的12脈動串聯調試遇到問題

一、題外話

1、此項目應用于煤礦立井提升機;

2、本人調6RA80,對雙閉環直流調速有一定的了解,對6RA80裝置和STARTER軟件不是特別熟悉;

二、現場情況

1、電機額定功率:1250KW,額定電流:186,額定電壓:750V,勵磁:134A/110V;

2、變壓器為兩臺1000KV,繞組組別:DY11,和DD0

3、整流裝置為兩臺3000A/400V的6RA80組成的12脈動串聯,勵磁單獨由一臺整流裝置供電;

4、已做完主裝置的電流環優化,將優化結果復制到從裝置,電流環比例系數P50155為1.2,串聯后,將此參數減半為0.6,雙裝置的電流階躍響應20ms,無超調;

5、轉速環沒有優化;

6、單開一臺裝置時,運行很穩定

三、遇到問題

兩個裝置串聯運行時,會出現非周期性的電樞電壓和電流突變,具體波形見圖,突變時,表現為電機“哽”一聲,重載運行時,偶爾出現過F60057電樞電流檢測出錯(電流方向和轉矩相反時,裝置會出錯),懷疑突變造成的F60057

11.jpg

(此圖,電流環比例0.6,速度慢)

四、解決思路

1、由于是非周期性的突變,首先排除外部干擾的問題,將反饋編碼器重新處理,通訊電纜重新更換帶屏蔽的網線,平衡電阻由2K換成1K,以上仍不能解決問題;

2、P51799電樞整流器的工作方式由41(主裝置生成出發角)改為42(帶有跟隨控制),問題仍然存在;

3、針對P50079電樞寬/窄脈沖,P51826觸發脈沖斬波時間都進行過試驗,問題仍然存在。

五、求助

新人一枚,還請各位老師多多指教,提供幾個測試的思路。

22.jpg

(此圖電流環0.3,速度快)

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