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KHM-01 挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

KHM-01 推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

KHM-01 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

  

一、挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置組成及特點(diǎn)：

1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置通過編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。

KHM-01 小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型

  

本裝置采用絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用步進(jìn)電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍2.4M，裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制，由數(shù)碼管顯示小車運(yùn)動(dòng)次數(shù)，能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。PLC自備。

KHM-01E 四驅(qū)機(jī)械手

  

通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的真實(shí)工作狀況。