KH-22A液壓挖掘機教學實驗臺

KH-22A液壓挖掘機教學實驗臺是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、*等土石方施工及礦山采掘等行業。該實驗臺具有機體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強、挖掘力大、易于實現過載保護和遠距離操縱等優點，其目的是引導學生進行積極思維、創新設計、培養學生綜合設計能力和實踐動手能力而研制的、國內生產的一種新型綜合實驗臺設備。

一、技術參數：

1.輸入電源電壓：220V AC 50HZ；

2.模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；

3.控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4.使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5.產品尺寸：外形尺寸1060*700*1520mm；    

6.凈重：約為185kg ；

7.泵組參數：1.5KW、轉速1450r/min、流量為8ml/ren、額定壓力7 Mpa、容積效率 90%；

二、功能特點：

1.實驗臺采用冷軋鋼板制作，臺式結構，控制操作于一體。

2.電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊協調，美觀大方，牢固性強，可供6-8人實驗。

3.挖掘機械按比例實物比例縮微的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模擬操作機械進行工作, 高仿真操作。

4．挖掘機械是按照實物的結構與縮小比例制作模擬現場操作,能夠真實地體現機械的實際工況，使學生在實踐中了解機械的各部件結構及工作原理。

5.實驗控制可采用手動和自動兩種。

6.實驗部件采用耐壓膠管，耐壓可達25Mpa, 液壓元件采用華德國內品牌, 泵站采用增壓變量葉片泵，工作時無明顯噪音。

7.帶三相漏電保護，輸出電壓380v/220v，對地漏電電流超過30Ma即切斷電源，電器控制采用直流24v，有過壓保護，防止誤超做損壞設備。

三、實驗項目：

1.液壓傳動及元部件結構及工作原理觀摩及拆裝實驗；

2.PlC軟件仿真演示及控制實驗；

3.液壓挖掘機械演示控制實驗

A.挖掘作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗

B.回轉作業，動臂提升同時平臺回轉

C.卸料作業，鏟斗和斗桿工作同時大臂可調整位置高度

D.返回，平臺回轉，動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置

4.可編程控制器（plc）電器控制實驗，機電液一體控制實驗

A．plc指令編程，梯形圖編程學習實驗

B．plc編程軟件的學習與應用

C．plc與計算機通訊及在線調試

D．plc在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化實驗

四、挖掘機虛擬仿真實訓軟件：

挖掘機虛擬仿真實訓軟件是一款用于簡易挖掘機操作培訓軟件，通過該軟件的學習，可以讓學生了解挖掘機的主要結構、基本操作、液壓和電氣控制原理。挖掘機虛擬仿真軟件根據挖掘機實訓臺模型制作，其機械結構、操作流程、保護措施*一致，挖掘機虛擬仿真軟件可以作為實驗預習、模擬操作的重要補充。

一）挖掘機虛擬仿真軟件特點如下：

1、建立了仿實的虛擬實驗場景，操作者可以真實的感受操作的樂趣；

2、實驗場景具備交互功能，操作者可以實時地進行縮放、平移、旋轉等交互操作，方便操作者了解挖掘機試驗臺的結構；

3、可以與PLC編程系統進行連接，進行編程實訓；

4、可以解決硬件實驗設備較少，普及率不高，實驗時間、地點限制等

5、降低實驗成本，降低能耗與污染，可以減輕實驗人員的工作壓力。

二）產品功能：

1、操作模擬：

挖掘機虛擬仿真實訓軟件具有遠程操作和本機操作兩個操作面板，兩個操作模板的的按鈕功能*一致，遠程操作面板的主要功能是當挖掘機的本地操作面板不方便操作的時候，可以通過遠程面板進行快速操作。

2、液壓回路介紹：

通過不同顏色的箭頭表達液壓回路工作過程中液壓油的壓力狀態和流向，方便學生了解液壓回路原理。

3、PLC編程實訓：挖掘機虛擬仿真實訓軟件內置PLC通信模塊，可以通過虛擬PLC、實物PLC兩種方式實現挖掘機控制程序的編輯于調試。

五、配置清單：