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廣州誠敏電子科技有限公司

溫控器/調節儀/記錄儀/電流電壓傳感器/功率計/兆歐表

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UT3-000-11-00溫控器-*

點擊次數:1102 發布時間:2013-11-22

UT3-000-11-00數字調節儀/溫控器(庫存現貨,優勢供應)
廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數字調節儀:

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劉工


1832098270

UT32A、UT3UT52A、UT5、UT130UT152、UT150、UT155UM33AUP3、UP5UP150
US1000
YS1310YS1350YS1360、YS1500YS1700

產品特點:
1:功能精配,價格減半 UT3UT32A較之的UT5UT52A,控制周期從可選的3種模式變成了固定的200ms,工步數也由500步減少到300步。以上配置足以滿足制造裝置的單回路控制需要。
2:性能 UT3UT32A配備有調節器的性能,包括基于梯形圖語言的順控功能,支持以太網、PROFIBUS-DP以及RS-485*¹通信協議,彩色液晶顯示器,以及導航鍵等操作向導功能。

UT3數字調節儀選型:(尺寸96*96mm

型號規格代碼附加規格說明
UT3數字調節儀 (提供變送輸出或15V DC回路電源、2DI3DO) (電源:100- 240V AC
基本
控制
-0標準型
-1位置比例型
-2加熱/冷卻型
功能0
12個附加DI2個附加DO
25個附加DI5個附加DO
網絡功能0
1RS-485通信 (zui快38.4kbps,雙線制/四線制)
2以太網通信 (帶串口網關功能)
3CC-Link通訊(帶Modbus主機功能)
4PROFIBUS-DP通信
5Devicenet 通訊
顯示語言(*1-1英語
-2德語
-3法語
-4西班牙語
外殼顏色0白色
1灰黑色
規格代碼-00始終為“-00”
選購件/LP24V DC回路電源 *2
/HA加熱器斷線報警 *3
/DC電源24V AC / DC
/CT涂層 *4
*1:引導界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。
*2:可組合功能代碼(“0”“1”)和開放網絡代碼(“0”“1”/LP選項。
*3:當基本控制代碼為“-0”“-2”時,可/HA選項。
*4:/CT選項時,UT3將不符合安全標準(ULCSA)和CE認證。
     

選型舉例:
UT3-000-10-00、UT3-001-11-00、UT3-010-11-00、UT3-020-10-00、UT3-020-11-00
UT3-001-10-00
UT3-000-11-00
UT3-010-10-00

技術專欄:
控制:

 許多控制系統是以PI(D)控制功能為中心構成的??刂埔卜Q為優化控制或者先進控制,在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下,可以考慮使用。

在選擇控制方法時,要對包括控制的要求、經濟性、過程的現狀、傳感器、操作端在內的整體系統進行全面的考慮。研究過程中,有時也會發現除改善控制方法以外的有效的解決方法。

 不易進行控制的主要原因

時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積分性(液位等)、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。

1) 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外,時間常數與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應

時滯時間長的過程響應

在PID控制中,L(時滯時間)/T(時間常數)的值在1以上時(時滯時間比時間常數大),很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間,還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中,采樣裝置的時滯時間會比較長。

2) 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態,無自調節性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節性是指像鍋爐一樣,通過加熱和散熱的平衡調節來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應

積分性大的過程響應

3) 響應慢的過程

例如: pH(由攪拌、混合、反應引起的延遲)控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中,達到穩定前需要幾個控制周期,如果控制周期為1小時,達到穩定有時需要4~5小時,所以就需要盡量縮短達到目標值和穩定運行的時間。

4) 響應性變化的過程

隨著反應的進行而發生的黏度變化、發熱(或者吸熱)、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等,都會導致響應性發生變化。

通常,PID控制的穩定性足以克服這些響應性的變化,但并非所有的情況都能克服。

5) 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數基本相同時,回路之間會發生耦合,變得不穩定。通常,將FIC的PI常數取*值,降低PIC端的靈敏度,可以減少相互耦合產生的影響,使用解耦控制時,可以實現優異的控制。

6) 無超調的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍,也會對產品質量產生重大影響。

例如,在生物反應器中,即使溫度一時過高,也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節器或采用模糊控制的調節器。

下圖批量調節器的示例中,zui初手動預設值1接近設定值SV,當測量值達到SV-ΔE時,將手動預設值2作為初始值,切換為AUTO,防止超調的發生。

采用批量調節器防止超調的示例

采用批量調節器防止超調的示例

在模糊控制中,溫度上升時,自計算并設定比實際目標溫度低的設定值,防止超調的發生。

7) 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應,是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中,更換油種(例如:阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區別)等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中,氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此,檢測外部干擾量,并根據干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素,在流量控制回路中,調節閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如,調節閥的上游端壓力上升時,即使閥的開度相同,流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化,使用流量調節器將調節閥的開度減少,可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例

外部干擾示例

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