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技術文章

倍加福AX8000全新的高性能多軸伺服系統

閱讀:757          發布時間:2014-12-22

    德國P+F倍加福新型AX8000多軸伺服系統結構緊湊,節省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實現高精度的定位和加工工藝。其它特點包括通過簡單地與所需的軸模塊插接在一起實現快捷的安裝和調試,以及單電纜技術(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。

    的德國P+F倍加福AX8000 被設計成一個適合于滿足控制速度和精度以及空間優化利用方面的高要求的驅動控制裝置。高動態多軸系統采用模塊化設計,包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統結構極為緊湊,高僅為 223 毫米,寬僅為 60 或 90 毫米,便于實現節省空間且經濟的控制柜和開關外殼設計。快捷、簡單的組件安裝能夠進一步降低成本。
    zui高性能與高精度定位結合
    基于EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅動系統將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多核處理器結合在一起。基于 FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術能夠實現電流環控制的采樣和響應時間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環控制循環時間,這取決于所配置的開關頻率。EtherCAT 周期時間zui小為 62.5 μs。對于運動控制應用,這意味著憑借這一功能強大的 Beckhoff 新型驅動系統可以實現zui高的控制性能和高精度定位,同時增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產吞吐量,增高生產底線。
   模塊化系統設計滿足廣泛的應用需求
   兩個 60 毫米和兩個 90 毫米寬的電源模塊型號可用于不同的電壓系統:電壓為 100 至 230 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于亞洲和北美;電壓為 400 至 480 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于歐洲和北美。制動電阻、制動斬波器和電源濾波器集成在所有四個型號中。因此,無需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。
    為了實現所需的軸配置,額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴展的電機電流測量技術可以覆蓋較低額定電流的電機。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機系列進行了優化 — 用作有效的反饋和連接系統。此外,AX8000 系統每軸提供四個數字量輸入 — 其中兩個預配置為安全功能。
    簡化了物流和安裝工作
    德國P+F倍加福AX8000簡化了物流和庫存管理 — 例如,通過集成一個電源濾波器和制動電阻, 或通過使用數量更少、更靈活的系統組件。由于采用了高度可擴展的電機電流測量技術,只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應用范圍,有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。
    其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC 61131-3 語言C++和 MATLAB®/Simulink® 來編程運動控制項目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了的診斷工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優化功能。
    快速、的安裝通過集成的 AX-Bridge 快速連接系統實現,該系統以自動防故障的方式通過彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,*不需要工具。它連接直流母線、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對齊軸模塊,以及通過單電纜技術使用快速接頭輕松連接電機,減少所需的電纜數量。
        

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