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Bently本特利加速度傳感器的選型指南
最近更新時間:2019-9-26
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Bently本特利加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中,通過對質量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。
下面,我再為大家介紹一下Bently本特利加速度傳感器的選型指南:
輸出型式
這個是需要考慮的。這個取決于你系統中和Bently本特利加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數字輸出的Bently本特利加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數量
對于多數項目來說,兩軸的Bently本特利加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
大測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現,那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。小加速度測量值也稱小分辨率,考慮到后級放大電路噪聲問題,應盡量遠離小可用值,以確保信噪比。大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續儀器的大輸出電壓,估算方法:大被測加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度。
Bently本特利加速度傳感器的輸出加速度:
靈敏度: 25 mV / g(2.55 mV / m / s2)±5%
加速度范圍:75 g(735 m / s2)峰值
頻率響應:10 Hz至20 kHz(600 cpm至120 000 cpm)±3 dB,30 Hz至10 kHz(1800 cpm至600,000 cpm)±5%。已安裝諧振頻率:小30 kHz
振幅線性:±1%至50 g(490 m / s2)峰值。
±5%至75 g(735 m / s2)峰值,
在ANSI S2.11-1969的100 Hz至500 Hz之間的單一頻率下進行測試。
輸入接口模塊電源要求:
大15 mA時為-18至-24Vdc;
典型值為10 mA。
導線長度:I / F模塊與3300監視器之間大305米(1,000英尺)。
輸出接口模塊:
靈敏度:100 mV / g(10.2 mV / m / s2)標稱值。
Bently本特利加速度傳感器的應用:
范圍
通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度,你可以分析出設備移動的方式。但是剛開始的時候,你會發現光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,工程師們已經想出了很多方法獲得更多的有用的信息。
Bently本特利加速度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環境。是在爬山?還是在走下坡,摔倒了沒有?或者對于飛行類的機器人來說,對于控制姿態也是至關重要的。更要確保的是,你的機器人沒有帶著自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發動機的振動。
希望以上的Bently本特利加速度傳感器的選型指南資料可以幫助到大家,如有不同意見,請電聯我們。