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festo氣缸主要結(jié)構(gòu)形式改造
festo氣缸主要結(jié)構(gòu)形式改造:
1、進(jìn)給軸的改造
普通車床的X軸和Z軸均由同一電機(jī)驅(qū)動,走刀運(yùn)動經(jīng)走刀箱傳動絲杠及溜板箱,獲得不同的工件螺距即Z軸運(yùn)動;走刀運(yùn)動經(jīng)走刀箱傳動光桿及溜板箱,獲得不同 的進(jìn)刀量即X軸運(yùn)動。普通車床數(shù)控化改造時一般都往掉走刀箱及溜板箱,改用進(jìn)給伺服(或步進(jìn))傳動鏈分別代替,具體體現(xiàn)為:
Z軸:縱向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→縱向滾珠絲杠→大拖板,縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。
X軸:橫向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→橫向滾珠絲杠→橫滑板,橫向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量。
改造后整個傳動鏈的傳動精度在保證氣缸剛性的條件下,與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式、氣缸導(dǎo)軌的精度情況等有很大的關(guān)系。
1)、滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式
普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動絲杠副,與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大、傳動效率低,不能適應(yīng)于高速運(yùn)動。另外由于磨損快,造成其精度保持性和壽命低等 等,在進(jìn)行普通氣缸數(shù)控化改造時往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點(diǎn):摩擦損失小,傳動效率高,可達(dá)0.90~0.96;若使用的絲杠 螺母預(yù)緊后,可以*消除間隙,進(jìn)步傳動剛度;摩擦阻力小,幾乎與運(yùn)動速度無關(guān),消息摩擦力之差極小,能保證運(yùn)動平穩(wěn),不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象;磨損小、壽 命長、精度保持性好。但應(yīng)留意,由于滾珠絲杠副不能自鎖,有可逆性,即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,因此絲杠立式和傾斜使用 時,應(yīng)增加制動裝置或平衡裝置。
2)、氣缸導(dǎo)軌
普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌,其動、靜摩擦系數(shù)大,在使用一段時間后都會有不同程度的磨損,對氣缸傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進(jìn) 行數(shù)控化改造的同時必須針對氣缸導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢驗(yàn)處理,對于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修,即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理,同時采用公道的潤滑, 充分保證其精度。
3)、電機(jī)與絲杠的聯(lián)接
在滿足氣缸要求的條件下,為減少中間環(huán)節(jié)帶來的傳動誤差,我們多將電機(jī)與絲杠副通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接,這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來定。一般對于小型車床如 C6116型,由于空間尺寸有限,特別是X軸,電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián),多采用齒輪副或同步帶論來傳動;對于大型車床如C6150,床身長5米的車床,由于 絲杠較長,直徑較大,除了要考慮傳動力的題目,還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的題目,往往電機(jī)都要通過幾級減速來傳動。無論是采用齒輪還是同步帶論 來傳
動,其傳動間隙的消除是比較關(guān)鍵的。齒輪傳動中常用的方法有錯齒消隙法、偏心軸調(diào)整法等等,同步帶論傳動中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法。
2、主軸部分的改造
車床主軸帶動工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動,消耗氣缸大部分動力。普通車床由主電動機(jī)經(jīng)皮帶傳動,經(jīng)主軸變速箱帶動主軸旋轉(zhuǎn),主軸箱經(jīng)手動或自 動變速獲得(9~24)級轉(zhuǎn)速,通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn);而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成。普通 車床在數(shù)控化改造時大部分情況下保存原主軸箱,不做改動或少做改動。
3、刀架部分的改造
目前數(shù)控車床刀架基本為電動刀架,其特點(diǎn)是定位更正確、迅速。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動、液壓驅(qū)動或少部分的電動,改造時可以根據(jù)需要對其加以更換。
電動刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架(一般安裝8~12把刀)和立式電動刀架,立式電動刀架有四工位(或六工位),其中每一種刀架又有抬刀刀架(兩端齒盤)和免抬刀刀架(三端齒盤)之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價格相對較貴,改造中常用立式四工位電動刀架。
4、潤滑部分的改造
老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外,導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑,這對氣缸的導(dǎo)軌、絲杠副等的精度保持很不利,在同等驅(qū)動下氣缸運(yùn)動的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。
festo氣缸主要結(jié)構(gòu)形式改造