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濟南中創工業測試系統有限公司
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通過建立車輛動力學計算模型，對橡膠彈簧的參數進行優化。
模型建立
建立的模型是由一個車體、兩個轉向架架構、四個輪對和八個軸箱共計15個剛體組成。在計算該車蛇行運動穩定性、橫向及垂向運行平穩性及曲線通過時取整車模型，車體取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點頭、搖頭，轉向架構架取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點頭、搖頭，輪對取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點頭、搖頭，軸箱取一個自由度，既點頭，整個車輛系統共計50個自由度，垂向、橫向耦合在一起。
