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安川電機開發出4.3kg小型6軸工業機器人MotoMINI
閱讀：1647 發布時間：2015-6-23近期安川電機成功開發了世界上zui小的工業用小型6軸機器人MotoMINI（暫稱）。MotoMINI便于變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。安川計劃利用自身的生產系統對該小型機器人的功能進行驗證，使其達到實用水平，量產計劃尚未確定。
MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。
（1）小型輕量
可搬運重量為500g，zui大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。
（2）高速
與安川目前為止zui小的工業機器人相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、配膳及插入等用途。
（3）高精度
使反復定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復制動作程序即可完成機器人更換作業，基本無需示教修正。
隨著客戶需求的多樣化以及技術創新發展，產品的生命周期日益變短，家電及等生產現場要求靈活變更人與機器人的作業分擔，滿足多品種少量生產。同時，應對日益變化的市場，必須要使機器人實現多技能化，在與人類共存的同時來改變作業內容。
安川為了滿足這一需求，開發了該款新型小型機器人MotoMINI。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協同作業。
迎來創業100周年安川將針對工業4.0的發展方向，大力推進涵蓋了人機共存事業的機電一體化領域的開拓發展。從本月（6月）起在日本總部（北九州市）內的“機器人村及安川電機未來館"展出MotoMINI。