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·任意姿態測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數據幀；
產品簡介
詳細介紹
DL-LP1產品特點：
·任意姿態測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數據幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。
DL-LP1應用范圍：
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態參照--機器人
DL-LP1技術指標：
詳細技術指標見下表：
| 指 標 | 單位 | |
| 偏航測量范圍 | 0～360 | ° |
| 分辨率 | 0.35 | ° |
| 精度 | ≤0.8 | ° |
| 重復性 | ≤0.8 | ° |
| 響應頻率 | 20 | Hz |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 工作電壓 | 5 | V |
| 工作電流 | <30 | mA |
| 工作溫度 | －40～+85 | ℃ |
DL-LP1數據格式：
輸出RS-232格式數據，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件（超級終端等）也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節16進制數。數據結構見下表：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | 0x00 |
| 3，4 | 雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 | 羅盤俯仰角，換算方法： 十六進制整數轉十進制整數/10 |
| 5，6 | 雙字節無符號16進制整數，5字節為高位，6字節為地位 | 羅盤橫滾角，換算方法： 十六進制整數轉十進制整數/10 |
| 7，8 | 雙字節無符號16進制整數，7字節為高位，8字節為低位 | 羅盤與磁北夾角，轉換算法： 十六進制整數轉十進制整數/10 |
| 9，10 | 雙字節無符號16進制整數，9字節為高位，10字節為低位 | 全部數據的CRC16校驗和 |
DL-LP1命令格式：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發送命令，配置羅盤的輸出參數、狀態。
|
| 說明 | 命令字 | 含義 |
| 1 | 羅盤標定命令 | 0x00 | 結束羅盤標定 |
| 2 | 0x01 | 開始羅盤標定 | |
| 3 | 0x02 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 | |
| 4 | 0x03 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 | |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 | |
| 6 | 0x05 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 | |
| 7 | 0x06 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 | |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 | |
| 9 | 消磁周期設置命令 | 0x08+（0x0001～0xffff） （0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒） | 設置消磁周期 |
| 10 | 串口通信波特率設置命令 | 0x09+0x01 | 設置波特率為1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 設置波特率為2400kb/s | |
| 12 | 0x09+0x03 | 設置波特率為4800kb/s | |
| 13 | 0x09+0x04 | 設置波特率為9600kb/s | |
| 14 | 0x09+0x05 | 設置波特率為19200kb/s | |
| 15 | 0x09+0x06 | 設置波特率為38400kb/s |
命令詳解：
1、羅盤標定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發送0x01開始羅盤標定，返回的數據格式如下：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | 0x00～0x07 |
| 3，4 | 雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
| 5，6 | 雙字節無符號16進制整數，5字節為高位，6字節為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
| 7，8 | 雙字節無符號16進制整數，7字節為高位，8字節為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
| 9，10 | 雙字節無符號16進制整數，9字節為高位，10字節為低位 | 羅盤俯仰角，換算方法： 十六進制整數轉十進制整數/10 |
| 11，12 | 雙字節無符號16進制整數，11字節為高位，12字節為低位 | 羅盤橫滾角，換算方法： 十六進制整數轉十進制整數/10 |
| 13，14 | 雙字節無符號16進制整數，13字節為高位，14字節為低位 | 全部數據的CRC16校驗和 |
注：此數據會不斷返回，直到發送0x00結束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法比較復雜，出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發送相應命令保存采樣值，標定完成后發送0x00結束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發送0x08+（0x0001～0xffff）開始設置消磁周期，返回的數據格式如下：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | 0x08 |
| 3，4 | 雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 | 全部數據的CRC16校驗和 |
注：此數據僅返回一次，之后進入正常數據顯示狀態
具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發送0x09+（0x01～0x06）開始設置串口通信波特率，返回的數據格式如下：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | 0x09 |
| 3，4 | 雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 | 全部數據的CRC16校驗和 |
注：此數據僅返回一次，之后進入正常數據顯示狀態，見表2
此命令可設置串口通信的波特率，具體設置命令見表3，設置完成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
接線定義：
+5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規格：
