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抱閘壞-西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞
  • 抱閘壞-西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞
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貨物所在地:上海上海市

地: 德國

更新時間:2025-03-08 21:00:08

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西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了,電機(jī)扭矩是波動的,負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機(jī)械傳動裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對以上例子,您可以:

(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成。

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