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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數(shù)慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
plc維修時，插好編程器，并將開關撥到RUN位置，再根據(jù)下列步驟查找：如果PLC停止在某些輸出被激勵的位置、狀態(tài)（地方），一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號，編程器會顯示信號的ON/OFF狀態(tài)。2）如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，若結果不一致，則說明需要更換輸入模塊。更換模塊前，需要先檢查I/O擴展電纜和相關連接是否正常。3）如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致，則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。
向SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則清除）。向SMD52（雙字）寫入所希望的預置值。為了捕獲當前值（CV）等于預置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號13）調用該中斷子程序。為了捕獲外部復位事件，編寫中斷子程序，并外部復位中斷事件（事件號15）調用該中斷子程序。執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。