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西門子6RA70直流調速器報F042是測速部分故障。

　　解決方法：
　　檢測電源電壓是否正常，開機按P復位看是否可以消除，如果不能檢測控制板或者更換。
　　直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

　　直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的設備——直流調速器具有廣闊的應用天地。
　　適用場合
　　下列場合需要使用直流調速器：
　　1.需要較寬的調速范圍；
　　2.需要較快的動態響應過程；
　　3.加、減速時需要自動平滑的過度過程；
　　4.需要低速運轉時力矩大；
　　5.需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。
　　以上五點也是直流調速器的應用特點。 

西門子直流調速器常見故障報警：開機報F001，故障復位不了F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040  F042，F046，F040，F050，F052等等報警維修。

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