Lenord+Bauer GEL6113定位驅動器工作原理：
目前主流的定位驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，定位驅動器使用、定位驅動器調試、定位驅動器維修都是定位驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對定位驅動器進行了技術深層次研究。
定位驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的定位驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流定位驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
Lenord+Bauer GEL6113定位驅動器優勢型號推薦：
6113CO05UAKST003
6113DP05UAKST003
6113EC05UAKST003
6113IP05UAKST003
6113MB05UAKST003
6113PL05UAKST003
6113RT05UAKST003
6113SC05UAKST003
6113CO05UAKHS003
6113CO05UAKS1003
6113CO05UAKS2003
6113CO05UAKS3003
Lenord+Bauer GEL6113定位驅動器技術數據：
| 技術數據 | GEL 6113 |
|---|
| 應用 | 包裝機，食品和灌裝廠，金屬加工 |
| 電源電壓 | 24V DC |
| 溫度范圍 | -10°C ... + 60°C |
| 保護 | IP 67 |
| 額定扭矩 | 5 Nm，7 Nm，10 Nm |
| 定位系統 | 多圈值編碼器 |
| 準確性 | 斷電時±1.8° |
| 接口 | CANopen（CiA 402）; PROFIBUS DP（V0 / V1）; Sercos III; POWERLINK;
PROFINET IO / RT; EtherCAT的; EtherNet / IP的; Modbus / TCP協議 |
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